何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

九阳（jiǔ yáng）的意思：指阳光强烈，光芒耀眼。

乐邦（lè bāng）的意思：指国家安定，人民安乐。

连日（lián rì）的意思：连续的几天或多天

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

森疏（sēn shū）的意思：指树木稀疏，林木稀少的样子。也比喻人口稀少、人迹罕至的地方。

世上（shì shàng）的意思：指世界上、人间中。表示整个世界、人间。

为主（wéi zhǔ）的意思：作为主要的、主导的。

仙路（xiān lù）的意思：指通往仙境的道路或修仙之路。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

坐花（zuò huā）的意思：指迟迟不动，坐享其成，不思进取。

九阳巾（jiǔ yáng jīn）的意思：指勇猛无畏的精神风貌。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的生活场景。诗人袁宏道以“竹树森疏翠绕身”开篇，生动地勾勒出一片绿意盎然、竹影婆娑的自然环境，营造出一种清新脱俗的氛围。接着，“与君连日坐花茵”，描述了与友人共度美好时光的情景，花茵暗示着环境的舒适与雅致，体现了人与自然和谐共处的美好画面。

“乐邦有宅憨为主，仙路无程醉是因”两句，表达了对生活的热爱和对自由的向往。乐邦寓指快乐的家园，憨为主则是对生活态度的一种赞美，即以一颗纯真、无忧无虑的心去享受生活。仙路无程醉是因，则暗示了在追求精神世界的路上，以醉酒为乐，追求心灵的自由与解脱。

“正好同看双舞袖，何须高著九阳巾”进一步深化了这种自由自在的生活态度。双舞袖象征着舞蹈或艺术的自由表达，而九阳巾则可能暗喻某种束缚或规范，诗人通过对比，强调了在艺术或生活中追求自由表达的重要性，不必被外在的规则所限制。

最后，“直消数幅梅花纸，便作华胥世上民”以梅花纸为喻，表达了诗人对简朴生活的向往，认为只需简单的事物就能带来内心的满足和平静，如同进入了一个理想中的华胥国，过着无忧无虑、与世隔绝的生活。整首诗洋溢着对自然、艺术和自由生活的热爱与追求，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的独特情怀。