安禅（ān chán）的意思：安心宁静地修禅修行。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

长日（cháng rì）的意思：时间长，指日子过得很慢或很长久。

尘氛（chén fēn）的意思：指尘土弥漫的气氛，形容事物昏暗、沉闷或萧条无望。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

绝尘（jué chén）的意思：指超越尘埃，高出一等的意思，形容出类拔萃，超群出众。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

同参（tóng cān）的意思：指相互参考、相互借鉴，共同学习、共同进步。

仙梵（xiān fàn）的意思：形容音乐声音悠扬、高亢。

幽胜（yōu shèng）的意思：指隐蔽而胜过明显的优势。

雨花（yǔ huā）的意思：指雨中绽放的花朵，比喻在困境中产生的美好事物。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了作者在游览峡山寺时所见的宁静与超凡脱俗之景。首句“飞来江上寺”以动态之景引入，仿佛寺庙从远处飘然而至，营造出一种神秘而超然的氛围。接着，“幽胜绝尘氛”一句点明寺庙环境的清幽与远离世俗喧嚣的特点。

“树老皆黄叶，山高多白云”两句通过自然景观的描写，进一步渲染了寺庙所在之地的静谧与高远。老树覆盖着金黄色的落叶，山峰之上缭绕着洁白的云朵，这样的景象既展现了大自然的壮丽，也暗示了寺庙与世隔绝的隐逸生活。

“雨花长日下，仙梵半空闻”则将时间与空间的维度进一步扩展，描述了寺庙内日常生活的祥和与神圣。雨滴落在花瓣上的声音伴随着悠扬的梵音，在空中回荡，营造出一种超凡脱俗的氛围。

最后，“顿起安禅想，同参猿鹤群”表达了作者在游览过程中内心深处的感悟与共鸣。他仿佛被这种超然的环境所触动，产生了想要静心修行、与自然和谐共处的愿望，甚至想象自己能与猿猴、仙鹤为伴，共同体验这份宁静与自由。

整体而言，这首诗通过对峡山寺及其周边环境的细腻描绘，展现了作者对自然美景的赞叹以及对超脱世俗、追求心灵平静的向往。