北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

拨剌（bō là）的意思：拨剌指的是轻轻地触摸或拨弄。

奠定（diàn dìng）的意思：奠定指确立、建立基础或基础工作，为后续发展或建设打下牢固的基础。

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

阑珊（lán shān）的意思：指事物的兴盛或发展到一定程度后开始衰退或停滞不前。

脉脉（mò mò）的意思：形容目光柔和而深情。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

四座（sì zuò）的意思：指四座山或四座楼，形容高大壮丽的景象或气势雄伟的建筑物。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

香篆（xiāng zhuàn）的意思：形容文章或书法的字句妙趣横生、意境高远。

蟹行（xiè xíng）的意思：指行为独特、奇特，与众不同。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

玉绳（yù shéng）的意思：指美好而珍贵的友谊或亲情。

元冥（yuán míng）的意思：指天地初开、万物初始的时候。

这首诗描绘了秋天夜晚的静谧景象。"秋风缩涩闻蟹行"一句，通过秋风的轻微和蟹行的细微声音，传达出季节更替的寂寥与清新。"虚堂脉脉通元冥"，诗人寓情于景，暗示着深邃的宇宙与内心的宁静交融。

"夜深雨细枫江鸣"，进一步渲染了深夜的氛围，雨声与枫叶的沙沙声交织，增添了诗意的层次。"阑珊北斗低玉绳"，以北斗星低垂的形象，象征时光的流转和夜的渐深。

"四座无言香篆凝"，室内沉静，只有香烟袅袅，更显静谧。"拨剌一声空谷惊"，突然的一声声响打破了寂静，可能是琴声，也可能来自外界，带来一丝惊喜和生动。

最后的"乾坤奠定太古情"，诗人借自然界的宏大与永恒，表达了对天地间古朴情感的感慨，以及对人与自然和谐共处的向往。整体来看，这是一首富有画面感和哲理的秋夜琴歌，展现了清朝诗人允禧的深厚艺术功底。