菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

海色（hǎi sè）的意思：指海洋的颜色，形容海水的颜色美丽而深邃。

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

九丘（jiǔ qiū）的意思：指人的气概、胆识、志向等应具备的品质。

来秋（lái qiū）的意思：指事物到了秋天即将结束或衰败的状态。

鹏抟（péng tuán）的意思：形容鸟飞翔的姿势高傲雄伟，也用来比喻人的志向远大。

片语（piàn yǔ）的意思：

简短的话。《文献通考·经籍三》：“言出圣贤之口，则单辞片语皆有妙理。”《醒世恒言·钱秀才错占凤凰俦》：“纸上难成片语，偏好攀今掉古。” 清 龚自珍 《金缕曲·赠李生》词：“一种三生谁付？只片语告君休怒。”

潜夫（qián fū）的意思：指隐藏在暗处、暗中行动的人。形容行事隐秘、不露声色。

秋兴（qiū xīng）的意思：指秋天的情绪高涨，心情愉悦，充满了喜悦和活力。

散发（sàn fà）的意思：散发指事物散布出去，散发出来。

三岛（sān dǎo）的意思：指三个岛屿，比喻相隔甚远或毫无联系的三个事物。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

投簪（tóu zān）的意思：投簪是指投资、花费，特指为了某个目的而付出代价。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

语失（yǔ shī）的意思：语言失去了准确性和表达能力。

这首诗描绘了一位诗人手持手杖，远离尘嚣，前往五湖之畔的生活情景。"曳杖辞三岛，投簪傍五湖"，生动地展现了诗人对自由生活的向往和追求，辞别了三岛的仙境，投身于五湖的自然之中。"九丘穷倚相，片语失潜夫"，则表达了诗人对知识与智慧的渴望，以及在与世隔绝中寻求心灵寄托的状态。"鹤唳天门远，鹏抟海色孤"，通过鹤唳与鹏飞的意象，进一步渲染了诗人超脱世俗、追求高远境界的心境。最后两句"近来秋兴剧，散发卧菰芦"，则以季节的变化和诗人闲适的生活状态，表现了他对自然的亲近和内心的宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自由、智慧、自然的深刻感悟和追求，以及在世俗生活之外寻找精神寄托的内心世界。