白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

不就（bù jiù）的意思：表示不屈服、不妥协，坚持自己的立场或主张。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

发梁（fā liáng）的意思：指人的精神状态或心情好，精神焕发。

飞尘（fēi chén）的意思：形容飞扬的尘土，比喻声势浩大、气势磅礴。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

家园（jiā yuán）的意思：家园指的是人们居住的地方，也代表着家庭和家人。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

梁鸿（liáng hóng）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

讨论（tǎo lùn）的意思：指多人就某一问题或话题进行交流、辩论和探讨。

遗经（yí jīng）的意思：指遗失经书，比喻珍贵的书籍或文化遗产因失传而令人惋惜。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

追逐（zhuī zhú）的意思：比喻追求高远的目标或追求不切实际的事物。

这首诗描绘了一幅深沉而感人的画面，以梁鸿自比，寓言了诗人对友情的执着和对知识的渴望。首句“白发梁鸿随暮猿”，通过梁鸿这个典故，暗示诗人年事已高，但仍像梁鸿那样孤独，只能与暮色中的猿声相伴。他不畏艰难，满怀期待地“引领望兄门”，希望能与朋友交流思想。

“久无清梦相追逐，今喜遗经为讨论”表达了诗人长久以来没有机会与志同道合者深入探讨学问的遗憾，如今能有机会共同研读古籍，他感到欣喜。接下来，“数叶赤枫鸣客路”，借秋日枫叶的哀鸣，寓言旅途的寂寥和思乡之情，而“一畦黄薤忆家园”则直接抒发了对故乡的深深怀念。

最后两句“著书不就身何用，每见飞尘恨满轩”揭示了诗人对学术追求的坚定，即使未能完成著作，也觉得人生无趣，看到飞尘满室，更增添了他对现实的无奈和失落。整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人对友情、学问和家乡的深深眷恋。