毕竟（bì jìng）的意思：表示最终、归根结底的意思，用来引出一个结论或总结。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

覆鹿（fù lù）的意思：指人们在追逐目标时，往往因为过于急躁或欲望过大而导致失败。

感知（gǎn zhī）的意思：感知指的是通过感官来获取信息，即察觉、领悟和理解事物的过程。

孤诣（gū yì）的意思：指一个人独自完成一项艰巨的任务或事业。

过驹（guò jū）的意思：指年轻的马儿跃过马栏，象征着年轻人的奋发向前和积极进取的精神。

良时（liáng shí）的意思：适宜的时机或良好的时光。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

赏音（shǎng yīn）的意思：欣赏音乐声音。

时失（shí shī）的意思：指适时而失去机会或时机不当而错过良机。

思亲（sī qīn）的意思：思念亲人、怀念家乡

思旧（sī jiù）的意思：怀念过去的事物或人，思念往事。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

寻思（xín sī）的意思：思考、考虑

研覃（yán qín）的意思：勤奋学习，不断钻研

有思（yǒu sī）的意思：有智慧、有见识。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗表达了诗人与友人分别时的复杂情感和对未来的感慨。首联“孤诣研覃理契微，风尘毕竟赏音希”描绘了诗人独自深入研究，追求真理的过程，虽在尘世中，却难觅知音，流露出一丝孤独与无奈。颔联“过驹空叹良时失，覆鹿寻思旧梦非”以“过驹”比喻时光飞逝，感叹美好时光已逝；“覆鹿”则暗示错失机会，追忆往昔梦想，表达了一种遗憾与反思。颈联“毋向穷途感知己，不堪游子说庭闱”表明即使在困境中也渴望理解与支持，但又难以承受离家游子的思念之情，体现了对家庭的深深眷恋。尾联“天涯同有思亲泪，况是君归我未归”点明了诗人与友人分别后，各自身处天涯，心中都充满了对家人的思念，而友人已归家，自己却仍在外，更增了几分孤独与哀愁。整首诗情感深沉，表达了对友情、亲情的珍视以及对人生境遇的深刻思考。