沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

垂枝（chuí zhī）的意思：指树木的枝条向下垂直生长，形容人的品质或行为低劣，失去了正常的姿态。

怀春（huái chūn）的意思：指年轻人对爱情的渴望和向往。

结夏（jié xià）的意思：指夏季结束，秋天开始。也可指事物发展到某一阶段，进入新的阶段。

可亲（kě qīn）的意思：容易亲近、和善可亲

六贼（liù zéi）的意思：指六种不良行为或品质，分别为盗贼、妓女、贪官、邪教、凶手和奸商。

罗勒（luó lè）的意思：指事物美好、出色。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

骑鲸（qí jīng）的意思：指人们追求高尚理想和伟大事业时的勇气和决心。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

青楼（qīng lóu）的意思：指妓院或妓女的聚居地，也泛指娼妓。

三尸（sān shī）的意思：指人死后，灵魂分为三个部分，即三个尸体。比喻人死后的不灭之魂。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

世故（shì gù）的意思：指人世间的事情经验丰富，圆滑狡诈，善于处世的人。

无语（wú yǔ）的意思：没有话可说，无法表达自己的感受或看法。

野花（yě huā）的意思：指在野外生长的花朵，比喻不受拘束、自由自在的人或事物。

掷鼠（zhì shǔ）的意思：掷鼠是一个形容词性成语，意为“形容人的力量大，手脚敏捷”。

骑鲸客（qí jīng kè）的意思：形容人的技艺高超，能够驾驭庞大的力量。

这首诗描绘了一幅宁静而富有哲理的画面。首联“木密垂枝手可亲，娵隅罗勒味尤真”以自然界的树木为引子，表达了一种亲近自然、感受生活之美的情感。木密的枝条仿佛伸手可及，而娵隅（一种鸟名）的叫声则增添了自然界的生动气息，暗示了诗人对生活细节的敏锐感知和品味。

颔联“诗情沧海骑鲸客，世故青楼掷鼠人”运用了比喻的手法，将诗人自己比作在广阔大海中驾驭鲸鱼的旅人，象征着追求精神世界的自由与探索；同时，又以“青楼掷鼠人”来讽刺世俗中的琐碎与无聊，表达了诗人对现实生活的深刻洞察和批判态度。

颈联“庭树有阴僧结夏，野花无语女怀春”转而描写庭院中的景象，绿树成荫，僧侣在此结夏修行，静谧而庄严；野花虽未言语，却暗含着女子心中的春意，既美丽又略带羞涩，展现了自然界与人类情感的和谐共存。

尾联“清风一榻茅檐底，六贼三尸犬许驯”则是对诗人理想生活状态的描绘。在简朴的茅檐下，清风徐来，仿佛能驯服内心的纷扰（六贼三尸，古代道教术语，指人的各种欲望和烦恼），营造出一种超脱尘世、心灵宁静的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对生活、自然和内心世界的独特感悟，以及对理想生活方式的向往和追求。