归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

过月（guò yuè）的意思：指时间过得很快，比喻时间如同流水般飞逝。

看城（kàn chéng）的意思：观察城墙，意指认真观察、仔细研究。

梅心（méi xīn）的意思：指人的内心坚定不移、不易动摇的品质。

墙头（qiáng tóu）的意思：指犹豫不决、摇摆不定的态度或立场。

曲折（qū zhé）的意思：指事物经历了许多弯曲的道路或经历了许多波折才能达到目标。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

私负（sī fù）的意思：私自负责，私自承担责任或损失。

向背（xiàng bèi）的意思：指人的立场、态度或倾向。

一翻（yī fān）的意思：一次翻转，一次翻动。

这首诗描绘了一幅静谧而富有诗意的乡村景象。诗人以“理径”为题，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。

首句“荒径怜归客”，诗人以“荒径”起笔，赋予了小路一种孤独而宁静的美，同时也表达了对归家之人的深切关怀和同情。接着，“晴楼待远林”一句，将视角转向远处，晴朗的楼房静静地等待着远方的树林，营造出一种悠远而宁静的氛围。

“久虚宜石处，私负种梅心”两句，进一步深化了主题。诗人想象在久无人迹的石头旁，自己曾有种植梅花的心愿，这既是对自然美的向往，也是对内心情感的寄托。这种对自然的亲近和对美好事物的追求，体现了诗人对生活的热爱和对理想的执着。

“山色看城入，墙头过月深”描绘了山色与城市的交融，以及月光透过墙头的景象，展现出一种独特的时空感和意境美。山色仿佛融入了城市之中，而月光则穿透墙壁，将夜晚的神秘与宁静展现在读者面前。

最后，“一翻营向背，曲折称疏阴”两句，以生动的笔触描绘了小径的蜿蜒曲折，以及它在树荫下的影子，既表现了自然环境的多样性和生命力，也寓意着人生的道路虽曲折但充满希望。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏和对生活哲理的思考，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉。