独客（dú kè）的意思：指一个人独自旅行或居住在外地，没有伴侣或家人陪伴。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

袅袅（niǎo niǎo）的意思：形容烟雾、香气等轻柔、缭绕的样子。

鸟散（niǎo sàn）的意思：指众多的鸟飞散或离开。

水态（shuǐ tài）的意思：形容人或事物变化无常、不稳定。

这首诗描绘了夜晚漫步于清波门外的景象，充满了宁静与诗意。

首联“湖气先城夕，城灯让月先”，以“湖气”和“城灯”对比，“先”字和“让”字生动地展现了夕阳西下时分，湖面上弥漫着湿润的雾气，而城中的灯火在月亮的光辉面前显得黯淡无光。这里运用了拟人化的手法，赋予自然景象以情感，营造了一种静谧而又略带忧郁的氛围。

颔联“钟声随鸟散，水态借云妍”，进一步描绘了夜晚的宁静之美。钟声随着飞鸟的翅膀轻轻飘散，似乎与大自然融为一体；水面在云彩的映衬下展现出迷人的姿态，云彩的倒影在水中摇曳生姿，增添了水面上的动态美。这两句通过声音和视觉的双重描写，展现了夜晚的和谐与宁静。

颈联“独客茫茫思，吹衣袅袅烟”，诗人以第一人称的角度，表达了自己孤独漂泊的思绪。在这样的夜晚，诗人独自一人，思绪万千，仿佛连衣角都被淡淡的烟雾所轻拂，增加了孤独感的氛围。这一联通过细腻的心理描写，展现了诗人内心的复杂情感。

尾联“愿申荷芰约，携笛住鸥边”，表达了诗人对自然生活的向往和追求。他希望与荷花、菱角结缘，与鸥鸟为伴，过上一种自由自在、亲近自然的生活。这一愿望既是对现实的逃避，也是对理想生活的向往，体现了诗人对宁静、和谐生活的渴望。

整体来看，这首诗通过对夜晚景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的抒发，展现了一幅宁静、和谐而又略带忧郁的画面，表达了诗人对自然美的欣赏和对理想生活的向往。