尘虑（chén lǜ）的意思：指琐碎的忧虑或烦恼。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

烦襟（fán jīn）的意思：形容内心焦虑、烦闷，情绪不安。

浮名（fú míng）的意思：虚假的声誉或名声

鬼斧（guǐ fǔ）的意思：形容技艺高超，手法精巧。

可乘（kě chéng）的意思：可以利用、可以乘机而行的机会

龙鳞（lóng lín）的意思：形容众多或密集。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

酾酒（shāi jiǔ）的意思：指酿造酒，也用来比喻积累经验或修行。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

深潭（shēn tán）的意思：比喻深不可测的事物或困境。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

倚栏（yǐ lán）的意思：倚靠在栏杆上，形容闲适自在的样子。

隐见（yǐn jiàn）的意思：隐藏的事物逐渐显露出来。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

山阴兴（shān yīn xīng）的意思：指事物发展、兴盛的势头迅猛，非常旺盛。

这首诗描绘了作者与友人一同攀登仙岩，游览苍龙峡的壮丽景象和内心感受。首联“咫尺仙岩愧未登，使君携我上崚嶒”表达了对未能亲临仙境的遗憾，以及在友人的带领下终于得以攀登高峰的喜悦。颔联“深潭隐见龙鳞跃，古洞硿砻鬼斧凝”通过生动的比喻，展现了深潭中仿佛龙鳞般跳跃的光影，以及古老洞穴中鬼斧神工般的雕刻，营造出一种神秘而壮丽的自然景观。

颈联“酾酒烦襟浑欲脱，倚栏尘虑若为澄”则转而描写内心的体验，通过饮酒消除烦忧，倚靠栏杆时心中的杂念似乎也得到了净化，表达了诗人寻求心灵解脱的愿望。尾联“浮名已断人间锁，从此山阴兴可乘”则进一步深化了主题，诗人表示已经割舍了世俗的名利束缚，今后可以自由地享受山林间的乐趣，体现了超脱世俗、追求精神自由的人生理想。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观的壮美，更蕴含了诗人对自由、超脱和内心平静的向往，展现了明代文人士大夫的精神风貌。