层峦（céng luán）的意思：形容山峰高耸，层层叠嶂。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

荒屯（huāng tún）的意思：指荒凉贫瘠的地方，形容人烟稀少、生活困苦的地方。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

回合（huí hé）的意思：指事物循环往复、轮流出现或进行。

旅魂（lǚ hún）的意思：旅行的心灵和精神

冒险（mào xiǎn）的意思：冒险指的是为了追求目标或满足好奇心而进行危险或未知的行动。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

三蜀（sān shǔ）的意思：指蜀地三州，也泛指蜀地。

五丁（wǔ dīng）的意思：指的是五个人中最弱小、最不起眼的一个。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

云片（yún piàn）的意思：指云朵分散的样子，形容数量众多且分散的事物。

这首诗描绘了诗人度过大庾岭时的所见所感，充满了旅途的艰辛与壮阔的自然景观。首联“叱驭层峦冒险行，瘴烟回合旅魂惊”开篇即以“叱驭”展现出行程的急促与决心，“层峦”、“冒险”、“瘴烟”、“旅魂惊”则勾勒出旅途的艰险与环境的恶劣，营造了一种紧张而充满挑战的氛围。

颔联“山盘鸟道无三蜀，路凿羊肠亦五丁”进一步描述了道路的崎岖与险峻。通过“山盘鸟道”和“路凿羊肠”的形象比喻，展现了道路的蜿蜒曲折，仿佛连三蜀之地都难以企及。而提到“五丁”，借用古代神话中的故事，更增添了道路开辟之艰难的神秘色彩。

颈联“古庙风悲唐相树，荒屯月冷汉家营”转而描写沿途的人文景观与历史遗迹。古庙的风声似乎在诉说着过往的故事，唐相树下弥漫着历史的哀愁；荒凉的屯堡在月光下显得格外冷清，汉家营的痕迹在岁月中逐渐淡去。这一联将自然景观与历史人文相结合，丰富了诗歌的内涵。

尾联“故乡东望频回首，恨逐飞云片片生”表达了诗人对故乡的深深眷恋与不舍。在旅途中，每当回望东方的故乡，心中便涌起无尽的思念与遗憾，如同随风飘散的片片飞云，无法捕捉却又挥之不去。这一联情感真挚，将个人的情感与旅途的孤独、对故乡的思念融为一体，使得整首诗的情感层次更加丰富。

综上所述，这首诗通过生动的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人度过大庾岭时的内心世界，既有对自然景观的赞叹，也有对历史文化的感慨，更有对故乡的深切怀念，是一首富有情感深度和艺术感染力的作品。