赤城（chì chéng）的意思：指人名、地名等的简称，也指人名、地名等的简称，也指红色、红润、红艳。

工作（gōng zuò）的意思：指为了达到某个目的而想尽各种办法，不遗余力。

归同（guī tóng）的意思：指回归原点，回到最初的状态或位置。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

揽胜（lǎn shèng）的意思：指全面掌握胜利，取得完全的胜利。

渺然（miǎo rán）的意思：形容景物或事物微小、稀少，无法触及或感知。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

坡仙（pō xiān）的意思：指一个人在某一领域或行业中非常出色，具有超凡的才能和技艺。

铁画（tiě huà）的意思：指铁石之画，形容画得非常逼真、精细。

西园（xī yuán）的意思：西园是一个古代的园林名，意指逍遥自在、无忧无虑的生活。

霞起（xiá qǐ）的意思：指太阳升起时，云雾被阳光照射而变得美丽壮观，也比喻事物逐渐兴盛、光明的迹象。

新篇（xīn piān）的意思：指新的篇章或新的阶段。

瑶房（yáo fáng）的意思：指美丽的住宅或宫殿。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

振策（zhèn cè）的意思：鼓励、激励

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了一幅生动的送别与游历图景，充满了浓厚的友情和对自然美景的热爱。诗人以“西园笠屐似坡仙”开篇，巧妙地将友人比作苏东坡，暗示了友人的风雅与不凡。接着，“此日招携兴渺然”，表达了在这一天邀请友人出游时内心的悠远思绪。

“揽胜共鞭双鹤去，醉归同抱片云眠”，这两句描绘了友人一同游览胜景，与双鹤同行，享受自然之乐；而当夜幕降临时，两人醉酒归来，依偎着云朵入眠，画面温馨而浪漫，体现了深厚的友情和对自然的热爱。

“瑶房振策行应遍，铁画画崖几处悬”，这里描述了友人在瑶房中尽情游玩，足迹遍及四周，而在山崖上，铁画艺术作品悬挂其间，既展现了自然之美，也映射出人文艺术的瑰丽。

最后，“自是君家工作赋，赤城霞起又新篇”，诗人感慨这是友人自己的创作与贡献，赤城山的霞光再次为他们的故事添上了新的篇章，寓意着友谊与创造力的永恒。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别与游历的情景，以及对友情、自然与艺术的赞美，情感丰富，意境深远。