步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

丹桂（dān guì）的意思：丹桂是中国传统文化中常用的成语，意指美好的事物或人物。它象征着高雅、美丽和荣耀。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

醮坛（jiào tán）的意思：指祭祀时所用的坛台，也用来比喻重要的场合或仪式。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

想像（xiǎng xiàng）的意思：指根据自己的思考和想象力创造出新的事物或情景。

晓天（xiǎo tiān）的意思：明白天理，了解天道。

虚声（xū shēng）的意思：指没有实际行动或作为的声音，只是嘴上说说而已。

月午（yuè wǔ）的意思：指时间过得很快，转眼间就到了午夜。

这首诗描绘了一幅仙境图景，充满了超凡脱俗的意境和清新脱俗的情调。"星高月午"一句，设定了一个夜深人静、星光与月色交辉的神秘时刻。接下来的"丹桂青松深处，醮坛开"，则将读者带入了一片幽深之地，那里有着香气浓郁的丹桂和苍劲挺拔的青松，而醮坛的开启，暗示了仙家的祭祀或修炼活动正在进行。

"金磬敲清露，珠幢立翠苔"两句，更是将这种超自然的氛围推向高潮。金磬敲击清晨的露水，珠幢矗立在翠绿的苔藓之上，这些细节描写不仅展现了诗人对自然美景的细腻观察，也体现了一种超脱尘世、追求永恒美好的精神追求。

"步虚声缥缈，想像思徘徊"一句，则表达了诗人在这仙境中漫步时，那些飘渺不定的声音和自己的遐想交织在一起，心中充满了对远方美好事物的向往和追忆。

最后，"晓天归去路，指蓬莱"两句，将诗人的旅程画上了圆满的句号。随着晨曦的到来，诗人结束了夜间的漫游，而那指向蓬莱的方向，则象征着对理想世界的执着追求和向往。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和对仙境生活的向往表达，展现了一种超脱尘世、追求永恒美好的哲学思考，同时也展示了诗人高超的艺术造诣和深邃的内心世界。