边庭（biān tíng）的意思：指边境地区，也可指边疆。

边郡（biān jùn）的意思：指边疆地区或边境地带。

传闻（chuán wén）的意思：指没有确凿证据的消息或传说。

动摇（dòng yáo）的意思：动摇指人在信仰、立场、决心等方面发生变化，不坚定或不稳定。

告急（gào jí）的意思：形势紧急或危急，需要立即采取行动。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

空漠（kōng mò）的意思：空旷荒凉，无人烟的样子

临朝（lín cháo）的意思：指临近朝廷，指接近权力或接近高层的人。

漠北（mò běi）的意思：指远离中心地带、荒芜无人的北方地区。

嫖姚（piáo yáo）的意思：指男女私通、通奸。

骑虎（qí hǔ）的意思：比喻陷入困境后无法回头，只能勉强应对。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

射雕（shè diāo）的意思：指用箭射击雕鸟，比喻英雄豪杰的勇猛和精准。

守臣（shǒu chén）的意思：指忠诚守节的臣子，也泛指忠心耿耿的人。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

坐看（zuò kàn）的意思：坐着观看，不采取行动。

霍嫖姚（huò piáo yáo）的意思：形容人贪图享乐，沉湎于酒色之中。

太平天子（tài píng tiān zǐ）的意思：指自以为能够统治全天下，实际上却毫无能力或条件的人。

这首诗描绘了边疆战事频发，朝廷与民间皆感不安的场景。诗人通过“传闻边郡苦天骄”一句，点明边疆地区遭受外敌侵扰，局势紧张。接着，“三辅人心忽动摇”则反映了这种紧张局势对首都长安及其周边地区的心理影响，暗示了民众的恐慌情绪。

“宁夏守臣纷告急，太平天子始临朝”两句，形象地展现了边疆告急的情势下，地方官员纷纷向中央报告紧急情况，而“太平天子始临朝”则强调了皇帝在面对危机时的亲自主持朝政，体现了君主对国家安危的高度重视。

“中原几处忧骑虎，北塞何人得射雕”两句，运用比喻手法，将边疆的战事比作“骑虎”，象征着难以驾驭的危险和挑战；“北塞何人得射雕”则暗指在北方边塞，能够抵御外敌、保护国家的英雄人物难觅。这两句表达了对国家边防力量不足、缺乏能征善战将领的担忧。

最后，“坐看边庭空漠北，汉家新拜霍嫖姚”两句，以历史上的名将霍去病为典故，表达了对当前国家没有像霍去病这样的英雄来保卫边疆的感慨。其中，“边庭空漠北”形象地描绘了边疆的荒凉景象，而“汉家新拜霍嫖姚”则是对理想中能够力挽狂澜、保家卫国英雄的呼唤。

整体而言，这首诗通过对边疆战事的描绘，反映了明代社会对边防安全的深切关注，以及对国家英雄的渴望和期盼。