白芷（bái zhǐ）的意思：指人善良纯洁，不受外界诱惑或腐蚀。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

道德（dào dé）的意思：

[释义]
(名)社会意识形态之一，是人们共同生活及其行为的准则和规范。
[构成]
并列式：道＋德
[例句]
讲道德。（作宾语）

德藩（dé fān）的意思：指有道德和品德高尚的人受到保护和尊重。

飞翻（fēi fān）的意思：形容跌倒或摔倒。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

吴兴（wú xīng）的意思：指人的情绪、兴致高涨，精神焕发。

旋师（xuán shī）的意思：指人才出众、技艺高超的人。

这首诗描绘了一种对友人的深厚情感和美好祝愿。开篇“久爱吴兴客，来依道德藩”表达了对于来自吴兴（今江苏省湖州市）的朋友的长久喜爱，以及朋友选择依托的品德高尚之人。

接着，“旋师闻杕杜，归路忆轘辕”中，诗人通过对历史人物的提及，表达了对朋友离别时的思念和不舍。其中“旋师”指的是古代将军在战后凯旋，而“闻杕杜”则是指古人在返回时听到树木间鸟鸣声，联想到了远古的忠诚将领伍子胥；“归路忆轘辕”则通过历史故事表达了对朋友离去后的怀念之情。

诗中的“旧佩苍玉在，新歌白芷繁”是对友人过去的记忆和未来的美好祝愿。古代将军出征时常佩带宝剑，这里“旧佩苍玉在”象征着朋友昔日的英勇与荣耀；而“新歌白芷繁”则表达了希望朋友未来事业兴隆，诗歌如白芷般繁盛。

最后，“今朝天地静，北望重飞翻”则是诗人在一个宁静的早晨，面对广阔的天空，向北方远眺，心中充满了对朋友美好未来的祝愿。这里“北望重飞翻”可能暗含着希望朋友能够再次取得更高的成就，如同鸟儿展翅高飞。

总体而言，这首诗通过对自然景物和历史故事的巧妙运用，表达了深沉的情谊和对于友人美好未来的祝福之情。