曹溪（cáo xī）的意思：指人们不顾个人得失，坚定地追求正义和道义。

乘障（chéng zhàng）的意思：克服困难，越过障碍

绀宇（gàn yǔ）的意思：指高大的宫殿或宏伟的建筑。

甘滑（gān huá）的意思：形容表面光滑，容易滑动。

故作（gù zuò）的意思：做作，不自然地表现出某种态度或情感。

涧流（jiàn liú）的意思：形容水流湍急，连绵不断。

劳之（láo zhī）的意思：劳累、辛苦

衲僧（nà sēng）的意思：指出家修行的僧人，也用来形容人过分拘谨、拘泥于一些细节，不知变通。

奇诡（qí guǐ）的意思：形容事物离奇诡异，难以理解或解释。

前古（qián gǔ）的意思：指古代的事物或人物，通常用来形容古老、遥远的时代。

青峦（qīng luán）的意思：指青翠的山峦，形容山色美丽。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

突兀（tū wù）的意思：形容突然出现或独立于周围环境之外，显得突出而不协调。

脱屣（tuō xǐ）的意思：脱去鞋子上的泥土或污垢，比喻去除身上的污秽或不良习气。

无与（wú yǔ）的意思：没有可以相比的；无与伦比

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

招提（zhāo tí）的意思：招募、征集

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了诗人在边塞地区告别军旅生活，返回自然山水之中的情景。开篇“初辞戎马边”表明诗人刚刚离开了边疆的战场，而“绀宇忽如此”则是对自然景色的赞美，这里的“绀宇”指的是紫色的天空或云彩，通过这个形容词，可以感受到诗人内心的宁静与喜悦。

“突兀青峦几，故作岩谷紫”，诗人用了“突兀”来形容山峰的陡峭，而“故作岩谷紫”则是对自然景色的进一步描绘，表明诗人有意无意地将自己心中的美好想象投射到了山谷之中。

接着，“三年梦招提，一笑来脱屣”，这里的“三年”可能是指在边塞地区服役的时间，而“梦招提”则表达了诗人对军旅生活的不甘心和对归乡的渴望。最后一笑之间便脱下战靴，表明一种豁然开朗的心境。

“天怜乘障归，劳之以奇诡”，这两句可能是在赞美自然界赋予诗人的力量，使其能够顺利返回家乡，而“奇诡”则可能指的是旅途中的艰难险阻和不可预知的经历。

最后，“门前古涧流，甘滑无与比。衲僧初不知，中有曹溪水”，这两句描写了诗人归乡后的宁静生活，其中“门前古涧流”形容家园前的河流清澈而平缓，而“甘滑无与比”则表达了这种自然景色给予诗人的美好感受。最后，通过“衲僧初不知，中有曹溪水”的描写，诗人表现出对自己曾经不了解家乡之美的自嘲，同时也强调了这次归乡后发现的新乐趣。

总体而言，这首诗通过对比军旅生活与自然山水之间的差异，表达了诗人对和平、宁静生活的向往，以及在大自然中找到了心灵的慰藉。