被褐（pī hè）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫困、低微的境况。

薄晚（bó wǎn）的意思：指夜晚降临时，天色渐暗的时候。

冲玄（chōng xuán）的意思：指通过冲破纷扰、追求真理而达到玄妙境界的意思。

怀真（huái zhēn）的意思：怀真指一个人内心深处有真诚、真心实意的感受和表达，不做作、不虚伪。

金坛（jīn tán）的意思：指得到贵人的庇佑，获得好运或者成功。

九仙（jiǔ xiān）的意思：九位仙人，形容人物品德高尚、才华出众。

醴泉（lǐ quán）的意思：指甜美的泉水，比喻事物纯洁美好。

石户（shí hù）的意思：指坚固、牢固的门户。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

真士（zhēn shì）的意思：真正的士人，指有真才实学的人才。

芝草（zhī cǎo）的意思：形容人才出众，品德高尚，有益于社会。

重崖（zhòng yá）的意思：形容困难重重、危险临头的境地。

终朝（zhōng zhāo）的意思：终日，整天。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了一幅仙境图景，充满了神话与幻想的色彩。开篇“终朝吐祥雾，薄晚孕奇烟”两句，写出了晨暮之间祥瑞之气和神秘之烟的氛围，营造出一种超凡脱俗的环境。接着，“洞涧生芝草，重崖出醴泉”进一步渲染了这个仙境中的自然美景，其中“芝草”和“醴泉”都是传说中能够长生不老的灵物。

诗人在这仙境中设想了一位修道之士，“中有怀真士，被褐守冲玄”，这位士人穿着简陋的布衣，守护着那清净无为的道德。下文“石户栖十秘，金坛谒九仙”则写出了仙境中的宫阙建筑和神秘的祭祀活动，其中“十秘”和“九仙”增添了神秘与庄严的气氛。

最后，“乘鹓方履汉，辔鹤上腾天”两句，则是诗人对那位修道士人的超脱尘世、升入天界的向往。鹓是一种传说中能够引导仙者飞升的鸟类，而“辔鹤”则是古代常用的比喻，指的是长寿和高洁。

整首诗通过对仙境生活的描绘，表达了诗人对于超脱尘世、追求永生不老的向往，以及对道家清净无为之道德的赞美。