尘鞅（chén yāng）的意思：指世俗的名利、虚荣的事物。

初昏（chū hūn）的意思：指初次入睡时的迷糊状态，也比喻初学者或初次从事某项工作时的迷惑状态。

大熟（dà shú）的意思：指对某种事物非常熟悉或者对某种事物非常了解。

稻粱（dào liáng）的意思：稻粱是指稻谷和粱谷，泛指粮食。也用来比喻食物、生活等物质条件。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

公馆（gōng guǎn）的意思：公馆是指官员或富有人家的宅邸。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

据古（jù gǔ）的意思：根据古代的事实或资料进行判断或推测。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

霜叶（shuāng yè）的意思：形容秋天的寒冷。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

这首诗描绘了诗人再次访问古楼公馆时的所见所感，充满了对自然美景与宁静生活的向往。首联“公馆依然据古村，肩舆再至岂辞烦”表达了诗人对古楼公馆的熟悉与喜爱，即便路途可能有些劳顿，但内心的愉悦与期待足以抵消一切疲惫。颔联“门前霜叶饶丹色，阶下寒芜退绿痕”通过色彩鲜明的描写，展现了深秋时节的景色之美，霜叶的红艳与寒芜的枯黄形成对比，生动地勾勒出一幅秋意盎然的画面。颈联“随处稻粱秋大熟，几家灯火夜初昏”则转向对丰收景象的描绘，稻谷与粮食的丰盈预示着一年的辛勤劳动得到了回报，而夜幕降临时的几户人家灯火，则是温暖与希望的象征。尾联“劳劳尘鞅浑无定，回首湘江有梦魂”表达了诗人对现实生活的感慨与对理想世界的向往，尽管生活忙碌且无定，但心中仍怀有对美好事物的追求，甚至在梦中也能回到那片充满诗意的湘江之畔。整首诗情感真挚，画面细腻，富有生活气息和人文关怀，体现了明代文人对于自然与生活的独特感悟。