阿翁（ā wēng）的意思：指人老态龙钟、行动迟缓的样子。

悲壮（bēi zhuàng）的意思：形容悲伤而壮烈的情感或场景。

北海（běi hǎi）的意思：指北方的大海，也可比喻辽阔广大的地方。

不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

典刑（diǎn xíng）的意思：指法律规定的刑罚。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

怀奇（huái qí）的意思：指怀着奇特的思想或意愿。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

见天（jiàn tiān）的意思：每天都能见到，形容非常频繁、经常发生。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

九曲（jiǔ qǔ）的意思：形容道路曲折、蜿蜒。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

兰玉（lán yù）的意思：形容人的品德高尚美好。

莫愁（mò chóu）的意思：不必担忧、不必忧愁

年德（nián dé）的意思：指人年轻时积累的德行和品德。

奴仆（nú pú）的意思：指受人雇佣或奴役的仆人。

盘餐（pán cān）的意思：形容吃饭过量或过度享受美食。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

穷达（qióng dá）的意思：形容一个人的财富或地位从贫穷到达富裕或高贵的状态。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

若木（ruò mù）的意思：形容人的志向高远，有如大树一般茁壮成长。

三献（sān xiàn）的意思：指人们为了表达自己的忠诚、敬意或谦逊，而多次献上自己的贡献或供奉。

骚人（sāo rén）的意思：形容言行轻佻、放荡不羁的人。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

蔬粝（shū lì）的意思：指粗糙、简朴的生活或饮食。

太阳（tài yáng）的意思：比喻人的事业或地位逐渐上升。

天真（tiān zhēn）的意思：形容人心地纯洁，不加掩饰，不存心机。

天翁（tiān wēng）的意思：形容人或事物的飞行高度极高，能够翱翔天际。

菟裘（tù qiú）的意思：指用菟丝制成的衣裳，比喻虽然粗陋简单，但也能充饥御寒。

忘怀（wàng huái）的意思：指忘记，不再怀念。

吾宗（wú zōng）的意思：指自己的门派、宗派或学派。

相续（xiāng xù）的意思：连续不断地接续。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

谢病（xiè bìng）的意思：指因病而康复，表示病愈或恢复健康。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

夜夜（yè yè）的意思：夜晚连续的每一个晚上。

约束（yuē shù）的意思：无法采取行动或找不到解决问题的办法。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

詹尹（zhān yǐn）的意思：指一个人的聪明才智出众，能力超群。

宗族（zōng zú）的意思：指同一血统或同一家族的人们。

这首诗描绘了诗人对家族情感的深厚以及对生活的独特见解。开篇“去年谢病辞黄屋，夜夜乡心梦相续”，诗人去年因病辞去了高位，每晚都梦见故乡，表达了对家乡深深的思念。接着“今年罢郡理菟裘，喜在家庭厕兰玉”，今年卸下官职，回到家中，与家人团聚，感到无比喜悦。诗人通过对比去年和今年的生活状态，展现了从忙碌官场到宁静家庭的转变。

“阿翁年德冠吾宗，时亲典刑听约束”描述了家中的长辈，年高德劭，是家族的典范，诗人时常聆听教诲。接下来“怀奇终待玉三献，世路不堪珠九曲”表达了诗人虽有才华，但面对复杂的人际关系和社会规则，感到力不从心。诗人对社会现实的无奈和对个人理想的追求形成鲜明对比。

“爱酒惟忧北海空，居贫不作扬雄逐”中，“北海空”源自《庄子》，比喻理想破灭；“扬雄逐”则是指扬雄因贫困而被迫离开家乡。诗人既喜爱饮酒，又担忧理想无法实现，同时也不愿因贫困而放弃自己的志向。这种矛盾的心情，体现了诗人在理想与现实之间挣扎的复杂心态。

“如何蔬粝肯淹留，不为盘餐为宗族”表明诗人愿意为了家族的利益而牺牲个人的物质享受，展现出深厚的家族观念和责任感。最后“忘怀一醉见天真，穷达宁烦詹尹卜”表达诗人希望在醉酒中忘却烦恼，以保持内心的纯真，对于人生的成功与失败，他已不再过分在意。

“归作长歌写悲壮，千载骚人可奴仆”则显示了诗人希望通过诗歌来抒发内心的情感，即使在千年之后，也能成为后人的精神导师。最后“客星在天翁莫愁，赫赫太阳升若木”以天象比喻，表达了诗人对未来充满信心，即使遇到困难，也如同太阳升起般光明。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对家族的深情厚谊，对生活的深刻思考，还蕴含了对理想与现实、个人与社会关系的反思，以及对未来的乐观态度。