驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

凉月（liáng yuè）的意思：指秋天的月亮，因为秋天的月亮较为清冷，所以称之为凉月。

曙天（shǔ tiān）的意思：指黎明时分，太阳初升的景象，也用来比喻希望降临、新的时代即将来临。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

知客（zhī kè）的意思：知道怎样招待客人，懂得待人接物的礼仪。

着鞭（zhuó biān）的意思：指马匹奔驰时鞭子着在马身上，形容速度非常快。

这首诗描绘了清晨出行的场景，充满了淡淡的忧郁与对自然的细腻观察。首句“征车催早发，凉月向西圆”，以“征车”点明出行的意图，而“催早发”则暗示了旅程的匆忙。凉月西圆，既渲染了清冷的氛围，也暗含了时间的流逝和旅途的孤独。

接着，“积雨初晴地，新霜欲曙天”两句，将视角转向了旅途中的自然景色。经过雨水的洗礼，大地显得清新而湿润；而即将拂晓的天空，预示着新的开始。这两句不仅展现了自然界的变换，也隐喻了人生的起落与希望。

“久闲知客苦，渐老幸身坚”则转为对旅人情感的深入挖掘。长时间的闲居让旅人体会到了旅途的艰辛，但随着年龄的增长，身体的坚韧成为了一种幸运。这里既有对生活的感慨，也有对自我成长的反思。

最后，“已入驰驱路，疲骡且着鞭”以“疲骡”自比，形象地表达了旅途的疲惫与坚持。在艰难的道路上，即使身心俱疲，也依然要继续前行。这不仅是对旅途的描述，也是对人生道路的深刻思考——即使面对困难与疲惫，也要勇往直前。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了旅途中的孤独、自然的美丽、生活的艰辛以及对未来的期待，是一首富有哲理意味的佳作。