宸翰（chén hàn）的意思：指天子的笔迹和文章，也用来形容官方的文书。

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

出孝（chū xiào）的意思：指离开家乡，外出谋生，努力奋斗以孝敬父母。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

国城（guó chéng）的意思：国家的首都或重要城市

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

荔子（lì zǐ）的意思：指人才。

闽海（mǐn hǎi）的意思：指福建省的海域，也泛指福建地区。

天机（tiān jī）的意思：指天意、天数、天道的机密。

孝思（xiào sī）的意思：对父母的孝顺和思念。

炎风（yán fēng）的意思：炎热的风。

驻旌（zhù jīng）的意思：驻扎旌旗，表示在某个地方长期驻守，标志着主权和权力的存在。

五国城（wǔ guó chéng）的意思：指一个城池被五个国家共同治理，形容权力混乱，没有主宰的局面。

这首诗描绘了宋高宗与荔枝之间的深厚情感。"五国城头归梦迟"，诗人以梦境开始，暗示了宋高宗对荔枝的思念之情，即使在遥远的五国城头，梦中仍难以忘怀。"炎风闽海驻旌旗"，通过描述炎热的闽海之风，以及驻扎的军旗，营造了一种既热烈又庄重的氛围，象征着荔枝在宋高宗心中的独特地位和重要性。

接着，"閒将荔子劳宸翰"，诗人巧妙地运用了"閒"字，意为在闲暇之余，宋高宗亲自挥毫书写荔枝的相关内容，这不仅体现了他对荔枝的珍视，也展现了他作为君主的亲力亲为和对臣民的关怀。"知是天机出孝思"，最后两句则揭示了深层的情感，表明宋高宗对荔枝的钟爱，不仅仅是出于个人喜好，更是出于对孝道的深刻理解和实践，体现了他作为君主的仁德之心。

整首诗通过对宋高宗与荔枝之间情感的细腻描绘，展现了古代帝王的人文情怀和社会责任感，同时也反映了荔枝在中国历史和文化中的特殊地位。