扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

乘流（chéng liú）的意思：利用现有的机会或趋势，顺势而为，取得成功。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

骇怒（hài nù）的意思：形容非常愤怒、极度震怒。

矶头（jī tóu）的意思：指河流的两岸或湖泊的边缘。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

怒涛（nù tāo）的意思：形容猛烈汹涌、势不可挡的波涛，比喻声势浩大、威力强大的力量。

飒飒（sà sà）的意思：形容风声、树叶摩擦声等清脆而响亮的声音。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

微风（wēi fēng）的意思：微弱的风，指轻柔的风。

无如（wú rú）的意思：没有比得上的、无法相比的

无波（wú bō）的意思：没有波浪，形容水面平静，没有波澜。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

雪浪（xuě làng）的意思：形容大雪飞舞的景象，也比喻大雪纷飞。

野兴（yě xīng）的意思：指人的天性或本性，与生俱来的本能，不受外界环境的影响。

吟魂（yín hún）的意思：吟咏歌颂英灵的魂魄。

这首诗描绘了诗人面对自然景观时的深刻感受与思考。首联“矶头怪石自嵯峨，飒飒微风晚更和”以生动的笔触描绘了岸边怪石嶙峋，晚风轻拂，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围。颔联“乍骇怒涛江水立，旋惊棙柁扁舟过”则通过动态的对比，展现了江面的波涛汹涌与小舟的轻盈穿梭，既表现了自然界的壮阔与力量，也体现了人类与自然和谐共处的一面。

颈联“吟魂可敌滩声壮，野兴无如雪浪何”表达了诗人对大自然雄伟景象的感慨，他的心灵仿佛与壮丽的滩声相抗衡，而对雪浪的壮观景象感到无可奈何，流露出对自然之美的敬畏之情。尾联“便欲乘流摧鼓棹，夕阳寒渚静无波”则是诗人的愿望与想象，他渴望能够驾驭水流，击鼓划桨，与自然进行更为直接的交流与互动，这种愿望在夕阳西下，寒渚静寂的背景下显得更加美好而遥远。

整体而言，这首诗通过对十八滩自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对自由、冒险精神的向往，同时也蕴含着对生命短暂与自然永恒之间关系的思考。