杯盘（bēi pán）的意思：形容宴会上酒杯和盘子的摆设。

丁宁（dīng níng）的意思：形容人的性格沉静、安定，不轻易动摇。

胡奴（hú nú）的意思：指无知无德、愚昧无知的人。

花草（huā cǎo）的意思：指花草植物，泛指自然界中的植物。

急棹（jí zhào）的意思：形容行动迅速，急迫。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

吏隐（lì yǐn）的意思：指官员避世隐居，不再参与政治事务。

南川（nán chuān）的意思：南川是指中国四川省的一个地名，常用来比喻一个地方的风景秀丽、山水优美。

宁候（níng hòu）的意思：指宁静的天气，平和的气候。

篷底（péng dǐ）的意思：指船底，比喻事情的最底层或最基础的部分。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

天使（tiān shǐ）的意思：指善良纯洁、行为高尚的人。

萦纡（yíng yū）的意思：形容线条曲折盘旋，纠缠不清。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

指拟（zhǐ nǐ）的意思：指望、依靠。

重九（chóng jiǔ）的意思：指重阳节。

这首诗描绘了诗人乘舟前往南川别墅途中所见之景及内心感受。首句“海天使者忆胡奴”似非直接关联，可能为诗人自喻或对旅途的遐想，随后“吏隐南川亦此都”点明了目的地，表达了诗人对隐居生活的向往。

接着，“雨久晴来山转翠，江深流急棹萦纡”两句，生动描绘了雨后初晴，山水焕然一新的景象，以及江水湍急、船行曲折的情境，展现了自然之美与航行之艰。

“杯盘指拟需重九，花草丁宁候菊萸”则转向对未来的期待，预想在重阳节时与朋友相聚，共饮佳酿，欣赏盛开的菊花和茱萸，体现了诗人对友情和节日的珍视。

最后，“老我何心更争席，却于篷底羡鸥凫”表达了诗人年老之后，对争名夺利的淡漠，以及对自由自在生活的向往，羡慕鸥鸟在篷底的悠闲生活，流露出一种超脱世俗、追求心灵宁静的情感。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的个人感悟，展现了诗人对隐逸生活的向往、对友情的珍惜以及对自由的渴望，情感真挚，意境深远。