八座（bā zuò）的意思：指八座山峰，比喻人才辈出，众多杰出的人物。

拜首（bài shǒu）的意思：拜首是指向别人表示敬意或致谢时，行鞠躬礼，以示恭敬。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

登朝（dēng cháo）的意思：指君主或高官上朝，也可指升迁到高位。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

几许（jǐ xǔ）的意思：一些，几个，多少

列郡（liè jùn）的意思：指列举多个郡县，表示众多或广泛。

凝笳（níng jiā）的意思：形容音乐声音凝重悲切。

水发（shuǐ fā）的意思：指头发湿润，形容发丝光亮、柔软。

同怀（tóng huái）的意思：指两个或多个人心意相通，情感相合。

向风（xiàng fēng）的意思：朝着风的方向前进，比喻勇往直前，不畏艰难困苦。

辕门（yuán mén）的意思：指家庭或团体的门户，也指官府的大门。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

诸侯长（zhū hóu cháng）的意思：指各国诸侯的地位或权势超过了君主。

这首诗描绘了一位朋友即将远行的场景，诗人表达了对友情的珍视和不敢直言的情感。"卑情不敢论，拜首入辕门"两句展现了诗人的内心世界，他因自己的身份低微而不敢表达自己对朋友的深厚感情，只能在朋友即将启程时，以最为恭敬的方式向他告别。

"列郡诸侯长，登朝八座尊"这两句则描绘了朋友的地位和尊贵，他可能是一位官员或者有权势的人物，享有很高的社会地位。"凝笳临水发，行旆向风翻"两个字眼生动地勾勒出了送别时的情景，笳是古代军队中的一种乐器，这里用来形容朋友离去时庄严而悲壮的气氛。

最后两句"几许遗黎泣，同怀父母恩"表达了诗人对朋友远行可能带来的孤独和凄凉，以及对共同记忆中父母之情的怀念。这里的“遗黎”指的是留下来的普通百姓，他们也为朋友的离去而感到悲伤；“同怀父母恩”则是说诗人与朋友都在心中怀念着父母的恩情，这种共同的情感让他们之间的友谊更加深厚。

整首诗通过对送别场景和内心情感的细腻描绘，展现了古代士大夫间的情谊和人文关怀。