潮痕（cháo hén）的意思：指海潮退去后在沙滩上留下的痕迹。比喻事物的痕迹或痕迹的后续影响。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

翻飞（fān fēi）的意思：形容飞翔、翱翔的样子。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

下上（xià shàng）的意思：指下级对上级、晚辈对长辈的尊敬和敬重。

烟光（yān guāng）的意思：烟雾弥漫的光亮。形容景色美丽壮观，也用来比喻事物的光辉短暂。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗描绘了焦山的壮丽景色和宁静氛围。首句“危屿江天峙”以“危屿”点明焦山的地理位置，突出其独立于江天之间的雄伟姿态。接着“烟光写翠微”一句，通过“烟光”与“翠微”的结合，渲染了一种朦胧而生机勃勃的自然景象，展现出焦山的秀美。

“吹波豚下上，狎浪鸟翻飞”两句，运用动态描写，生动地展现了水面上的豚鱼在波浪中穿梭，以及水鸟在浪花间嬉戏的情景，充满了活力与和谐之美。这里不仅描绘了自然界的生动画面，也暗示了诗人对自由与宁静生活的向往。

“客与愁猿并，僧呼老鹤归”则将人的情感融入自然之中，通过“客”与“愁猿”的并存，表现了人在自然面前的渺小与情感的复杂。同时，“僧呼老鹤归”这一细节，既体现了佛教文化中对和谐与回归的追求，也反映了诗人对精神家园的渴望。

最后，“潮痕出深树，片片湿征衣”以潮水痕迹与湿润的征衣作为收尾，既呼应了开头的“危屿江天峙”，又以细腻的笔触勾勒出一种静谧而又略带忧郁的氛围，让人感受到诗人对自然之美的深刻感悟和对人生哲理的思考。

整体而言，这首诗通过对焦山自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的赞叹，同时也蕴含了对人生、情感和社会现象的深刻思考，是一首富有意境和哲理的佳作。