过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

挥翰（huī hàn）的意思：指书法家挥动笔墨写字的姿态，也指大笔挥洒，写得流畅自如。

禁庐（jìn lú）的意思：禁止进入别人的住所或庐舍，表示尊重他人的私人空间。

兰台（lán tái）的意思：指美好的地方或环境。

鸣佩（míng pèi）的意思：对人或事物表示敬佩和赞叹。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

书报（shū bào）的意思：指文书、报纸等文字资料。

雄风（xióng fēng）的意思：指雄壮的气势和威风凛凛的风采。

雁来（yàn lái）的意思：指消息传来或人来访。

云梦（yún mèng）的意思：指虚幻的梦境或幻想。

昼锦（zhòu jǐn）的意思：昼锦是一个形容词，用来形容白天色彩鲜艳、美丽绚烂的景象。

这首诗描绘了送别曾太史直卿前往岷吉二府进行册封的场景，充满了对友人的深情厚谊和对其使命的敬仰。

首联“日高鸣佩下蓬莱，册使亲劳侍从才”，以日高鸣佩、蓬莱仙境为背景，形象地展现了送行的庄严与隆重，同时也暗示了被册封者的尊贵身份。通过“亲劳侍从才”这一细节，体现了朝廷对此次册封任务的重视以及对曾太史才能的认可。

颔联“明月当筵开竹苑，雄风挥翰起兰台”，运用了明月、竹苑、雄风、兰台等意象，营造了一种高雅而壮丽的氛围。明月象征着光明与希望，竹苑则寓意着文雅与清高，雄风与兰台则展现了文采飞扬与官场的庄重，整体呈现出一幅文武并重、雅俗共赏的画面。

颈联“猎看云梦千驺出，书报衡阳一雁来”，通过“云梦千驺出”描绘了大规模的狩猎场面，象征着曾太史即将展开的宏图大业；“书报衡阳一雁来”则以雁归衡阳的典故，暗喻了消息的传递与远方的期待，同时也寄托了对友人旅途平安的祝愿。

尾联“共羡过家荣昼锦，禁庐人已待君回”，表达了对曾太史此次出行将给家乡带来荣耀的期待，以及对他在完成使命后早日归来的期盼。其中，“昼锦”一词出自《后汉书》，原指古代官员衣锦还乡，此处借指曾太史的荣耀归来，充满了对友人成就的赞美与祝福。

整首诗情感饱满，意境深远，不仅展现了对友人的深厚情谊，也体现了对国家使命的尊重与对友人能力的信任。