饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

不灵（bù líng）的意思：不灵指的是某种事物不灵活、不灵敏或不灵验。

当捐（dāng juān）的意思：指当即捐献财物或捐助他人，表示积极乐于助人的精神。

茯苓（fú líng）的意思：茯苓是一种中药材，指代坚韧、不屈的品质。

顾影（gù yǐng）的意思：顾念、牵挂回忆。

汗青（hàn qīng）的意思：指历史。

何止（hé zhǐ）的意思：不仅仅是，远远超过

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

愧汗（kuì hàn）的意思：感到羞愧和惭愧。

伶俜（líng pīng）的意思：形容人的言谈举止机智敏捷。

若若（ruò ruò）的意思：形容态度谨慎、言辞委婉，不直接表达自己的意思。

石帆（shí fān）的意思：指石头像帆船一样的形状。

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

星星（xīng xīng）的意思：小小的火苗也能引发大火势。形容事物发展初期虽然微弱，但具有无限的潜力。

这首诗是宋代诗人陆游的《饱食》，表达了诗人在安逸生活中产生的深深自省和感慨。首句“饱食无功愧汗青”揭示了诗人对于空耗时光、无所作为的反思，感到自己的生活虽然富足，但未能在历史长河中留下实质贡献，内心充满愧疚。次句“灯前顾影叹伶俜”通过夜晚独自照镜子的动作，描绘出诗人的孤独与落寞，感叹自己境遇的孤寂。

第三句“马衰犹养疑知路”，以马的衰老比喻自己年华已逝，但仍对未知的未来有所期待，希望能找到生活的方向。第四句“龟久当捐为不灵”，进一步强调岁月无情，连长寿的乌龟也终将失去活力，暗示诗人对生命的无常和衰老的无奈。

第五、六句“腰下徒誇绶若若，镜中何止发星星”描绘了诗人对自己外在身份（官职）的反思，虽有官位，但镜中的白发却揭示了内心的苍老。最后两句“石帆回首初非远，要及清秋斸茯苓”，诗人表达出对自然生活的向往，希望能在清秋之际回归田园，亲自挖茯苓，寓意追求简单而有意义的生活。

总的来说，这首诗通过个人的日常生活细节，展现了诗人对人生价值的深沉思考，既有对过往的反思，也有对未来的期许。