达曙（dá shǔ）的意思：指天亮的时候，夜色渐渐消散，天边开始出现曙光。比喻困境即将解除，好事即将发生。

澹如（dàn rú）的意思：平静、安详、淡泊无欲

登封（dēng fēng）的意思：指封建时代官员到达任职地点后，上报到朝廷，表示正式就任。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

国史（guó shǐ）的意思：国家的历史。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

盛事（shèng shì）的意思：盛大的事件或庆典

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

茱萸（zhū yú）的意思：指坚贞不屈、永不改变的品质和态度。

这首诗描绘了一幅深秋行舟的景象，诗人以细腻的笔触捕捉了自然之美，同时也流露出对过往盛事的怀念和无限感慨。

首句“茱萸堰下泊行舟”，设定了整个画面的场景。茱萸堰，即古代的一个地名，可能是诗人心中特定的一个地方，而这里作为背景，使得整首诗增添了一份遥远和神秘感。

“初落帆樯暮雨收”一句，则描写了天边开始降下细雨的景象。帆樯，指的是船上的帆和桅杆，这里暗示着行舟即将停泊，而暮雨则为整个场景增添了一层淡淡的忧郁气氛。

“寒水漾烟轻似縠”进一步渲染了秋意。这里的“寒水”，表达出秋天水凉的感觉；而“漾烟轻似縠”，则是说水面上的雾气如同细软的丝线，营造了一种静谧而迷离的氛围。

接下来的“微云笼月澹如秋”一句，则将视角转移到天空。微云笼罩着明亮的月亮，使得整个夜晚都笼罩在一种淡淡的忧郁之中，“澹如秋”，更是深化了这种感觉，让人不禁感受到秋意的浓重。

“登封自惜天涯去，盛事空思国史修”两句，则转向诗人的内心世界。这里的“登封”，指的是古代帝王巡游的地方；而“天涯去”，则隐喻着往昔辉煌如今已成过眼云烟的感觉。“盛事空思国史修”表达了诗人对于历史的反思和对过去英雄业绩的怀念之情。

最后两句“达曙不眠灯耿耿，寺钟遥听在西楼”，则描绘了一种凌晨难以入睡的情景。达曙，即指黎明前的时刻；而“灯耿耿”，则是夜深人静之时那微弱的光亮。“寺钟遥听在西楼”一句，通过远处传来的寺庙钟声，以及诗人所居的西楼，营造出一种超然物外的宁静氛围。

总体而言，这首诗以精致的笔法描绘了秋夜行舟的景象，同时也深刻地表达了诗人对于历史、时间流逝以及个人命运的深切感慨。