鞭着（biān zhe）的意思：鞭着是指鞭策、督促、催逼。形容人或事物受到强烈的驱使或追逐。

常愁（cháng chóu）的意思：经常忧愁、常常担忧

长毂（cháng gū）的意思：指车轮的辐条比较长，形容人的才智过人，能力出众。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

艰险（jiān xiǎn）的意思：形容情况或事物困难、危险。

莽莽（mǎng mǎng）的意思：形容茂密、繁盛的样子。

明知（míng zhī）的意思：明明知道，明明清楚。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

齐山（qí shān）的意思：指山势高大，排列整齐。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

迎眸（yíng móu）的意思：迎面注视对方的眼睛，表示真诚和自信。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

幽燕（yōu yàn）的意思：形容人或事物在幽静、安宁的环境中生活或活动。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

着力（zhuó lì）的意思：集中力量，专心致志地努力做某事。

这首诗描绘了诗人旅途中面对世事艰难，毅然决然选择远行的坚韧与豪情。首句“明知世路多艰险”，直接点明了旅途的不易，但紧接着的“且向幽燕作远游”则展现了诗人不畏艰难、勇往直前的决心。接下来的两句“袂障西风尘莽莽，心悬南国梦悠悠”，通过自然景象的描写，表达了诗人内心的复杂情感——面对外界的风尘，心中却始终牵挂着远方的南国，这种矛盾又统一的情感，深刻地揭示了诗人对自由与梦想的追求。

“短鞭着力常愁折，长毂能鸣似有忧”，这两句通过具体的物品——短鞭和长毂，形象地表现了旅途中的艰辛与挑战，同时也暗示了诗人内心的忧虑与不安。然而，即使在这样的情况下，“何必停骖屡回首，青齐山色正迎眸”，诗人依然选择了继续前行，青齐山色的美景正是他前进的动力，也是对过去的一种告别，对未来充满期待。

整体而言，这首诗以生动的笔触描绘了旅途中所见所感，既有对现实的清醒认识，也有对未来的美好憧憬，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌和对自由与梦想的不懈追求。