共理（gòng lǐ）的意思：共同理解，共同认同

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

河路（hé lù）的意思：指水流奔涌，河流泛滥，道路被淹或被冲毁的景象。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

马秋（mǎ qiū）的意思：指马力强盛、奔跑迅猛的秋天。

暮雪（mù xuě）的意思：指下午或傍晚时下的雪，比喻事情或局势即将结束或走向末路。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

条华（tiáo huá）的意思：指人的仪表、容貌端庄美丽。

铜驼（tóng tuó）的意思：比喻虽然外表华丽，但实际上内里空虚、无用。

往岁（wǎng suì）的意思：指过去的岁月，过去的年份。

往人（wǎng rén）的意思：对过去的人或事物表示怀念和思念。

湘漓（xiāng lí）的意思：形容水流清澈明亮，景色优美。

宵话（xiāo huà）的意思：指夜间的闲谈或杂谈，也指无根据的、毫无意义的谈话。

心知（xīn zhī）的意思：指内心深处明白、体会到的事情或道理。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

荆棘铜驼（jīng jí tóng tuó）的意思：比喻困难重重，险阻艰险。

这首诗是宋代诗人陆游的《醉题》，通过描绘诗人对时间流逝的感慨和个人经历的叙述，展现了其深沉的人生感慨和孤独心境。首句“来往人间今几时”表达了诗人对时光匆匆的疑问，流露出对世事变迁的感叹。次句“悠悠日月独心知”则强调了只有诗人自己能体会岁月的漫长与内心的孤寂。

“寻僧共理清宵话，扫壁闲寻往岁诗”写诗人深夜与僧人探讨佛理，以及在静夜中翻阅旧作，回味过去的时光，体现了他的学术追求和怀旧之情。接下来两句“疋马秋风入条华，孤舟暮雪钓湘漓”，通过描绘秋风中的马匹和暮雪中的孤舟，形象地刻画出诗人独自漂泊的场景，流露出一种落寞和孤独。

最后，“只愁又踏关河路，荆棘铜驼使我悲”表达了诗人对未来旅程的忧虑，担心再次踏上充满艰难险阻的道路，同时也寓含着对国家命运的忧虑，因为“荆棘铜驼”常用来象征战乱后的荒凉景象，诗人以此表达对国家衰败的哀痛。

总的来说，这首诗情感深沉，语言凝练，展现了陆游作为南宋爱国诗人的忧国忧民情怀和对个人命运的深深感慨。