富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

离乡（lí xiāng）的意思：离开家乡，远离故土

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

披甲（pī jiǎ）的意思：指穿上盔甲，准备上战场，也比喻准备好应付困难、敌人等。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

屯兵（tún bīng）的意思：指军队驻扎在某地，准备战斗。

卫霍（wèi huò）的意思：指人勇猛、武力强大，能够保卫家园或国家。

乌鸢（wū yuān）的意思：形容人的外貌或行为与其内在品质不相符。

乡魂（xiāng hún）的意思：指远离家乡的人对故乡的深深思念之情。

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

战鼓（zhàn gǔ）的意思：形容战争即将开始，士兵们鼓起斗志，准备奋勇作战。

紫塞（zǐ sāi）的意思：紫色的关隘，指险要的关隘或边塞。

燕然山（yàn rán shān）的意思：指形势险要、坚固不可攻破的地方。

这首诗描绘了一幅边塞战备图景。"紫塞晓屯兵，黄沙披甲卧"两句，以壮观的笔触展现了边疆早晨军营中的紧张气氛和士兵们穿着铠甲休息的情形。"战鼓声未齐，乌鸢已相贺"则透露出战争即将爆发，但尚未真正开始，乌鸦（古代常用来比喻死神的鸟）已经在空中盘旋，似乎在庆祝即将到来的死亡。

"燕然山上云，半是离乡魂"表达了诗人对于远方家园的思念和对战争中士兵们无法回家的哀愁。最后两句"卫霍待富贵，岂能无乾坤"则隐含着对功名利禄的渴望，同时也反映出在那样的环境下，人们对于命运的不满和无奈。

诗中通过对比鲜明的事物，如紫塞与黄沙、战鼓声与乌鸢相贺、燕然山云与离乡魂等，将战争的残酷与人性的温情对立起来，展示了边塞生活的艰苦和士兵们复杂的心理状态。这首诗语言凝练，意境深远，是唐代边塞诗的一篇佳作。