砭骨（biān gǔ）的意思：形容治理国家或改造自己的决心和毅力非常坚定。

别浦（bié pǔ）的意思：指人们离开故乡、远离家乡，到陌生的地方生活和工作。

不支（bù zhī）的意思：不支指的是力量不足、支撑不住的意思。

不问（bù wèn）的意思：不关心；不去询问。

惨惨（cǎn cǎn）的意思：形容非常悲惨、凄凉的样子。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

愁云（chóu yún）的意思：指忧愁、烦闷的心情或气氛。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

放船（fàng chuán）的意思：指放手做事，不再管束或干涉。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

京师（jīng shī）的意思：京师指的是古代中国的首都，也可以用来泛指大都市或重要城市。

跨鞍（kuà ān）的意思：指骑在两匹马上，同时跨过马鞍，形容能力卓越，出众非凡。

来迟（lái chí）的意思：迟到，时间上晚于预定的时间。

鸣驺（míng zōu）的意思：指人才辈出、声名显赫。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

篷声（péng shēng）的意思：指大风吹动帆篷的声音，比喻威风凛凛、气势磅礴的样子。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

须眉（xū méi）的意思：指男子的形象和气概。

这首诗描绘了一种深秋旅途中的萧瑟景象与内心感受。开篇“愁云惨惨增寒威，冰铓砭骨裘不支”两句，通过对愁云和寒风的描述，传达了作者在秋天的凛冽气候中的哀伤情绪和身体上的冷感。接着“鸣驺南北困道路，扰扰人趋入省时”进一步强化了旅途中所面临的艰难与孤独。

诗人在“京师久旱尘土恶，喜有小雨沾须眉”中表达了一种对天气变化的感受，从干旱到细雨，虽然只是小雨，也让他感到了一丝慰藉。随后“跨鞍便起江湖兴，波明别浦柳半垂”则转换了情绪，骑上马匹，心中对江湖景色的向往和激动之情溢于言表，同时也描绘出一幅生动的秋景图。

最后，“卧听篷声睡正稳，放船不问归来迟”展现了诗人在旅途中的宁静与超脱，他选择沉浸在篷声中入睡，对于归来的时间并不焦虑，而是享受当下的平和与自由。整首诗通过对自然环境的细腻描写，表达了诗人内心世界的波动与情感的流转，是一篇秋思之作，也反映出诗人对于自由灵魂状态的向往。