风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

工拙（gōng zhuō）的意思：指工作或技艺拙劣，不熟练。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

过眼（guò yǎn）的意思：指事物只是在眼前一闪而过，转瞬即逝，形容事物的短暂。

九皋（jiǔ gāo）的意思：形容水势汹涌，波浪滔天。

空日（kōng rì）的意思：没有事情可做的日子

描画（miáo huà）的意思：描画指用文字或图画来描述事物的形象或特点。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

悬空（xuán kōng）的意思：悬空指物体被吊挂或悬挂在空中，没有任何支撑物。引申为形容事物不确定或没有依据。

眼风（yǎn fēng）的意思：指人的目光、眼神。形容人的眼睛灵活、机警，能准确地察觉事物。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

只恁（zhī nèn）的意思：形容人或事物的状态或程度非常，极其，非同一般。

这首诗表达了诗人对先生的敬仰和挽留之情，同时也反映出他对仕途与归隐之间抉择的思考。首句“描画终无说”暗示了先生的才能难以用言语形容，他的影响力深远。次句“归来岂不荣”则表达了对先生归乡的赞誉，认为那将是一种荣耀。

“事难工拙较”表明世事难分优劣，而诗人自己则看淡了得失，选择以轻松的心态面对去留。“过眼风波恶”暗指官场的险恶，与“悬空日月明”形成对比，强调先生的高洁品质如日月般清晰可见。

最后两句“人生只恁是，孤鹤九皋声”，以孤鹤在广阔天地间的鸣叫比喻先生的独立人格和高尚情操，寓意他在任何环境中都能保持自我，发出独特的声音。

整体来看，这首诗情感真挚，语言含蓄，既表达了对先生的敬仰，也流露出诗人对人生道路的深沉感慨。