丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

恩知（ēn zhī）的意思：指懂得感恩知足，明白知恩图报。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

家乘（jiā shèng）的意思：指家庭成员一同乘坐车辆出行。

泥书（ní shū）的意思：指书写的字迹潦草、模糊不清。

偏伍（piān wǔ）的意思：偏离正道，与众不同

文犀（wén xī）的意思：比喻书籍、文章等具有珍贵的价值。

凶渠（xiōng qú）的意思：指凶险的地方或情况。

驿报（yì bào）的意思：指驿站传递的公文、情报等信息。

营陈（yíng chén）的意思：指摆设陈设，布置整齐。也可指军队的编组、布阵。

御盖（yù gài）的意思：指掌权者对下属的压制和限制。

知已（zhī yǐ）的意思：知己是指互相了解、彼此信任的朋友。

紫泥（zǐ ní）的意思：指官员、文人等因为贪图享乐而荒废职责。

紫泥书（zǐ ní shū）的意思：形容书法墨迹墨色深沉而有韵味。

这首诗描绘了一位英勇将领在战场上的壮烈事迹与荣耀归来的场景。开篇“本厕偏伍伴，一战殄凶渠”以简练的语言勾勒出将领从普通士兵成长为战场英雄的过程，通过“殄凶渠”这一词，形象地展现了其在战斗中的英勇和对敌人的彻底消灭。

接着，“制赐文犀节，驿报紫泥书”两句，通过“文犀节”和“紫泥书”的描述，展现了朝廷对这位将领的表彰与奖励，象征着至高无上的荣誉和权力。其中，“文犀节”代表了军权的象征，“紫泥书”则寓意着诏书的权威，两者结合，彰显了朝廷对其功绩的认可。

“入营陈御盖，还家乘紫车”描绘了将领凯旋而归的盛大场面，御盖和紫车是皇家礼遇的象征，显示了其受到的极高礼遇和尊崇。这不仅体现了朝廷对将领个人成就的庆祝，也反映了其在国家军事行动中的重要地位。

最后，“皇恩知已重，丹心恨不纾”表达了对皇帝深恩的感激之情，同时也流露出将领内心的复杂情感——尽管得到了皇恩的厚待，但内心深处可能仍怀有未尽之志，对国家的忠诚与奉献之心永不减退。

“渡泸且不畏，凌溪嗟有馀”则进一步展示了将领面对困难和挑战时的勇敢与坚韧。渡过泸水（泸水，古代指金沙江）的勇气，以及面对溪流时的感慨，都体现了其在逆境中不屈不挠的精神。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感表达，塑造了一位英勇、忠诚、深受朝廷器重的将领形象，展现了其在战争中的英勇表现和归来后的荣耀，以及对国家的深情厚意。