孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

兰堂（lán táng）的意思：形容家庭富有文化氛围，充满书香。

乐事（lè shì）的意思：指愉快的事情或欢乐的事情。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

清福（qīng fú）的意思：指清贫而福禄充盈的生活状态。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

新腔（xīn qiāng）的意思：指新的声音或新的调子，比喻新的变化或新的风格。

艳歌（yàn gē）的意思：形容歌声婉转动人，引人入胜。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

这首诗描绘了夏日夜晚在竹林中的欢聚场景，充满了浓厚的诗意与生活情趣。诗人通过细腻的笔触，展现了竹林中的乐事，以及与友人共度的美好时光。

首联“竹林乐事近如何？试按新腔奏艳歌。”开篇即点明主题，竹林中的乐事近况如何？尝试着演奏新的曲调，唱出艳丽的歌声。这里不仅表达了对音乐艺术的热爱，也预示了接下来将有一场音乐盛宴。

颔联“五月先秋邀雀驾，孤舟此夕到银河。”描述了五月时节，仿佛提前迎来了秋天的气息，吸引着鸟儿前来聚会。而此刻，一艘孤舟在夜色中驶向了银河，象征着诗人的思绪和情感如同这艘孤舟一般，穿越时空，追寻着美好的梦想与远方。

颈联“轻风拂枕吹寒玉，明月窥窗漾锦波。”进一步渲染了夜晚的宁静与美好。轻柔的风如同抚摸着枕头，带来一丝丝凉意，仿佛寒玉般清新。明亮的月光悄悄地透过窗户，洒在水面上，泛起一圈圈细腻的波纹，如同织锦般美丽。这两句诗通过自然界的景象，营造了一种静谧而又充满诗意的氛围。

尾联“莫向游仙羡清福，兰堂幽兴较谁多？”则表达了诗人对当前生活的满足与珍惜。他劝告人们不要羡慕那些传说中的神仙享受，而是要珍惜眼前所拥有的，尤其是像兰堂这样的幽雅之地，其中蕴含的闲适与乐趣，远胜过任何想象中的仙境。这一联既是对自身生活状态的肯定，也是对追求简单、纯粹快乐的一种倡导。

整体而言，这首诗通过对竹林夜晚的生动描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对音乐艺术的欣赏以及对当下生活的满足感。语言流畅，意境深远，富有画面感，充分体现了明代文人的审美情趣和生活哲学。