步骤（bù zhòu）的意思：指完成一项任务或过程所需要遵循的一系列有序的行动或方法。

长鸣（cháng míng）的意思：长时间地鸣叫或响动。

垂耳（chuí ěr）的意思：形容人或动物因受到惊吓、害怕、疲倦等原因而耳朵下垂。

贰师（èr shī）的意思：指在指挥、管理等方面出现失误或疏忽，导致事情出错或失败。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

合天（hé tiān）的意思：指人的品德高尚，行为正直，与天地合一。

金铃（jīn líng）的意思：形容声音高亢、嘹亮、悦耳动听。

酒亭（jiǔ tíng）的意思：酒亭是指供应酒水的小亭子，用来形容人喜欢喝酒，经常在酒肆中消磨时光。

毛骨（máo gǔ）的意思：形容极为清楚、明显，没有一丝一毫的疑惑。

如故（rú gù）的意思：像从前一样，不变的样子

圣代（shèng dài）的意思：指某个时代或某个领域中具有极高声望、被广泛尊敬的人物。

嘶声（sī shēng）的意思：形容声音尖锐刺耳，像马嘶的声音。

天经（tiān jīng）的意思：指经书中的精华部分，也用来形容某种事物的最精华、最重要的部分。

王良（wáng liáng）的意思：指人才出众，有过人之处的人。

吴坂（wú bǎn）的意思：指人性情坦荡、豪爽大度。

于阗（yú tián）的意思：指远离故乡，生活在异地。

追风（zhuī fēng）的意思：追逐风的方向，形容追求进步、超越自我。

这首诗描绘了一匹神骏的马，它的骨骼与天地相合，步履轻巧而又富有力量。诗中的"曾邀于阗驾，新出贰师营"表明这匹马曾经被征召到边疆的军队中，是一匹在战场上证明了自己价值的骏马。"喷勒金铃响，追风汗血生"则形象地描述了它奔跑时的英姿和不屈的精神。

诗人通过对这匹马的描写，展示了自己的鉴赏力和审美情趣，同时也反映出古代军事文化中对良马的重视。"酒亭留去迹，吴坂认嘶声"可能是指人们在某个地方饮酒作乐时，这匹马留下的足迹或是在吴坂这一地名所留下的呼啸声，让人铭记。

最后两句"力可通衢试，材堪圣代呈"表明这匹马不仅有超凡的力量，而且其材质堪称圣代，可以作为上贡给帝王的珍贵之物。"王良如故盻，垂耳欲长鸣"则是说它就像古代著名的良马一样，垂下耳朵似乎想要发出长久的嘶鸣声。

整首诗通过对天骥外貌、气质和能力的描绘，以及与历史上著名良马的比较，展现了作者郑蕡对这匹神骏马的赞美之情。