策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

愁颜（chóu yán）的意思：形容忧愁、焦虑的表情。

刁斗（diāo dǒu）的意思：形容人狡猾、狡诈。

寒梅（hán méi）的意思：形容在寒冷的冬天中依然能够保持傲然不屈的精神和坚强的意志。

解愁（jiě chóu）的意思：解除忧愁，消除烦恼。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

梅月（méi yuè）的意思：指冬季的时候，梅花盛开，月色明亮。形容寒冷的冬夜中，梅花的清香和明亮的月光给人带来温暖和安慰。

灭没（miè mò）的意思：指彻底消失或毁灭。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

无里（wú lǐ）的意思：形容内外空无一物。

虚无（xū wú）的意思：没有实际内容或意义的空虚状态。

寻幽（xún yōu）的意思：寻找幽静、幽深的地方或事物。

遥闻（yáo wén）的意思：听说、听闻

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

醉语（zuì yǔ）的意思：形容酒后言谈或诗文极其优美动人。

桓伊笛（huán yī dí）的意思：桓伊笛是一个形容人才出众、才华横溢的成语。它用来形容某人的才能如同桓伊笛一样，出类拔萃。

这首诗描绘了诗人傍晚从郊外返回时所见所感的场景，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“策杖寻幽竟日閒，笋舆冲黑向城还”，开篇即展现了诗人的悠闲与探索精神。他手持拐杖，寻找幽静之地，度过了一整天的时光，而后乘坐竹轿，穿越黑暗，返回城市。这里不仅描绘了行进的路径，也暗示了诗人内心的宁静与对外界的好奇。

颔联“山含古寺虚无里，路绕冥鸿灭没间”，进一步渲染了环境的幽静与神秘。山中隐藏着古老的寺庙，仿佛与世隔绝，而道路则蜿蜒曲折，如同引导着冥鸿（传说中的大雁）消失在远方。这两句通过对比和象征手法，营造出一种超脱尘世、接近自然的精神境界。

颈联“刁斗遥闻消醉语，接䍦倒著解愁颜”，转而描绘了夜晚的景象。远处传来刁斗声，似乎在消散白天的醉意；而诗人则以倒穿着的接䍦（古代的一种服饰），化解了心中的愁绪。这一联通过声音与服饰的细节，生动地表现了诗人由外至内的放松与释怀。

尾联“何人更弄桓伊笛，飞尽寒梅月满关”，以问句的形式收束全诗，引人遐想。在寒冷的月夜下，是谁在吹奏桓伊的笛子？那悠扬的笛声是否唤醒了满关的梅花？这一联既是对自然美景的赞美，也是对艺术与情感共鸣的向往，留给读者无限想象的空间。

整体而言，这首诗通过对郊外暮归途中景物的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对艺术的追求，是一首富有意境与情感深度的作品。