白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

方驾（fāng jià）的意思：指正好、刚巧、恰好。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

良谋（liáng móu）的意思：指明智而高明的计策或策略。

农圃（nóng pǔ）的意思：农田；农庄。

耦耕（ǒu gēng）的意思：指两只牛共同耕作，比喻人们共同努力，共同合作。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

日后（rì hòu）的意思：表示将来或未来的某个时候。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

失计（shī jì）的意思：计算错误、估计不准确

通宵（tōng xiāo）的意思：通宵指整夜不睡，彻夜不眠。

献酬（xiàn chóu）的意思：用酒食或物品表示感谢或酬谢。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

追逐（zhuī zhú）的意思：比喻追求高远的目标或追求不切实际的事物。

这首诗描绘了两位高士与诗人一同出游的情景，充满了浓厚的人文气息和生活情趣。

首句“青云两高士，肯伴老夫游”，开篇即点明了两位身份不凡的友人愿意陪伴诗人一同游览，展现了深厚的情谊。接着，“方驾相追逐，通宵复献酬”描绘了他们一同策马疾驰，直至深夜仍饮酒赋诗的欢乐场景，体现了友情的真挚与生活的闲适。

“诗书嗟失计，农圃话良谋”两句，诗人感慨于自己未能在诗书之路上有所建树，转而与友人探讨农耕之术，表达了对现实生活的深刻思考和对传统智慧的尊重。最后，“日后耦耕伴，悬知总白头”预示着未来两人将共同过着田园生活，白发苍苍时仍相伴左右，体现了对友情和生活的美好期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的珍贵、生活的乐趣以及对未来的憧憬，是一首充满人文关怀和生活哲思的作品。