成群（chéng qún）的意思：指许多人或动物聚集在一起，形成群体。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

溪光（xī guāng）的意思：指山间溪流映照的光亮。也用来比喻美好的景色。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

雁鹜（yàn wù）的意思：形容人或事物的迅速飞行。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“日照溪光碧起鳞”，阳光照耀下，溪水波光粼粼，如同鱼鳞般闪烁，展现出清晨溪流的清澈与生机。接着，“溪头雁鹜自成群”，描绘了溪边雁鸭结伴而行的和谐场景，展现了自然界的和谐共生。

“可怜独鹤归何处”一句，诗人通过一只孤独的鹤，表达了对自由与孤独的感慨。鹤在广阔的天地间飞翔，寻找着自己的归宿，象征着诗人内心深处对于自由和归属感的渴望。最后，“万里相随一片云”，云朵在天空中自由飘荡，象征着无拘无束的生活状态，同时也暗示着诗人希望像云一样，能够自由地飞翔于天地之间，不受任何束缚。

整首诗通过细腻的景物描写，表达了诗人对自然美景的喜爱以及对自由生活的向往，情感真挚，意境深远。