北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

朝端（cháo duān）的意思：指在朝廷中担任高位的官员。

道上（dào shàng）的意思：指在社会上行走、交往的人们。

斗南（dòu nán）的意思：指南针指向南方。也用来比喻坚定不移的方向或目标。

狐狸（hú lí）的意思：指狡猾、狡诈的人。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

獬豸（xiè zhì）的意思：形容人的品行高尚，行为端正。

南边（nán biān）的意思：指南方，也可指较远的地方。

匿形（nì xíng）的意思：隐藏真实身份或形象

情厚（qíng hòu）的意思：指情感深厚，关系亲密的意思。

三章（sān zhāng）的意思：形容文章或文件内容简洁明了，不拖泥带水。

天节（tiān jié）的意思：指天气变化的节令，也指天时地利人和的时机。

五管（wǔ guǎn）的意思：指受到严密监管或管理，没有自由自在的行动空间。

祥星（xiáng xīng）的意思：指吉祥之星，象征着吉祥、幸福和好运。

烨然（yè rán）的意思：形容光彩耀眼，熠熠生辉。

云物（yún wù）的意思：指云彩和物体，用来形容云朵中的各种形状和物体。

张胆（zhāng dǎn）的意思：形容一个人胆量大，敢于冒险或表达自己的意见。

这首诗描绘了北斗星与南方云物的明亮对比，展现出一种仰望祥瑞的氛围。首联“北斗南边云物明，烨然天节仰祥星”以北斗星与南方云物的对比，营造出一种高远而祥和的意境。接着，“朝端獬豸曾张胆，道上狐狸已匿形”两句，通过朝堂上的正直与道路上的奸邪对比，表达了对正直之士的赞扬和对邪恶势力的隐喻性揭露。

后半部分“欲奉三章仁远峤，定知五管迓虚囹”则表达了诗人对于推行仁政、改善偏远地区治理的渴望，以及对于地方官吏能够带来正面影响的期待。“迂程肯顾交情厚，莫惜花前倒绿醽”则是对友人来访的欢迎之情，以及在花前畅饮、加深友谊的场景描绘，体现了诗人的人情味和生活情趣。

整体而言，此诗不仅展现了诗人对于社会公正、道德风尚的追求，也流露出对友情和生活的热爱，是一首兼具深意与情感的佳作。