奔流（bēn liú）的意思：指水流迅猛地向前流动，形容水势湍急，也可比喻事物迅速发展或人们奋发向前的精神状态。

成篇（chéng piān）的意思：指完整、完整的文章、作品或作文。

点笔（diǎn bǐ）的意思：指写字时的点画和勾画，也比喻写文章时的点睛之笔。

流落（liú luò）的意思：指人因种种原因而失去家园、财产，流离失所，无固定居所。

漫成（màn chéng）的意思：形容事物变化、发展得无法预料或失去控制。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

奇绝（qí jué）的意思：非常奇特而绝妙，超乎寻常的绝世之物或事物。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

悬水（xuán shuǐ）的意思：形容物体悬空或悬挂在水面上。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

这首诗描绘了严滩至新安江途中壮丽的自然景观，通过生动的笔触展现了水流、山石、飞鸟等元素，营造出一幅动态与静态交织的画面。

首句“悬水三千仞”以夸张的手法描绘了瀑布的壮观景象，三千仞（古代长度单位）强调了瀑布的高度之惊人。接着，“奔流落大川”则描绘了水流湍急，最终汇入广阔江河的场景，展现了一种力量与自由的结合。

“片帆危欲堕，群缆急争先”两句将视角转向船只，通过“危欲堕”的描述，形象地表现了船只在湍急水流中的危险状态，而“群缆急争先”则展示了船工们紧张忙碌、奋力控制船只的情景，体现了人与自然的斗争与和谐共存。

“石险时栖鹘，峰高欲跕鸢”则转向对山石和飞鸟的描写，通过“栖鹘”（鹘，猛禽的一种）和“欲跕鸢”（鸢，鹰类的一种），描绘了山石险峻、飞鸟翱翔的景象，进一步丰富了画面的立体感和动态感。

最后，“兹游信奇绝，点笔漫成篇”表达了诗人对这次旅行的深刻印象和感慨，认为这次经历是无比奇特且令人难忘的，虽然只是简单地记录下来，却足以表达出内心的激动与赞叹。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，成功地捕捉并呈现了自然界的壮美与生命力，同时也反映了诗人对自然美景的深深热爱和敬畏之情。