北上（běi shàng）的意思：指向北方或北部地区前进或迁移。

比栉（bǐ zhì）的意思：比喻相互争斗，势均力敌。

变更（biàn gēng）的意思：形容事物变化多端，难以捉摸。

漕艘（cáo sōu）的意思：指运输粮食的船只，比喻人才济济、人才辈出。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

底绩（dǐ jì）的意思：指一个人或事物的底细、真实的本质。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

衡阎（héng yán）的意思：衡量阎王，比喻能力高强、水平不凡。

建牙（jiàn yá）的意思：指儿童长出乳牙，象征成长和发展。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

瞥见（piē jiàn）的意思：瞥见是指眼睛短暂地看到或注意到某个事物。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

树头（shù tóu）的意思：指一个人或事物的首要地位或领导地位。

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

禹迹（yǔ jì）的意思：指古代传说中大禹治水时留下的痕迹，比喻善政的印迹或治理事物的痕迹。

此诗描绘了清江浦的壮丽景色与繁忙景象，展现了诗人对自然美景的赞美以及对社会繁荣的期待。首句“清江流是导淮清”以清江之水引出淮河的清澈，既点明了地点，也营造了一种清新脱俗的氛围。接着，“禹迹而今久变更”一句，暗含历史的变迁，表达了对古代治水英雄大禹功绩的追忆。

“棨戟建牙期底绩，衡阎比栉愿咸亨”两句，通过“棨戟”和“衡阎”的形象，分别象征着权力与民间生活，表达了对社会秩序与和谐生活的向往。其中，“棨戟”代表官府的威严，“衡阎”则是普通百姓居住的地方，两者并提，寓意着希望社会各阶层都能安居乐业，共享太平。

“漕艘北上斯千庾，水驿南来第一程”描绘了繁忙的水运景象，船只北上南下，货物流通不息，体现了经济的繁荣与交流的便捷。这里“千庾”和“第一程”都运用了夸张的手法，增强了画面的生动感和气势。

最后，“路转川回宜望远，树头瞥见片帆轻”两句，将视角拉远，描绘了在蜿蜒曲折的道路上，远处山川之间，偶尔可见轻盈的帆影掠过树梢，既展现了旅途的悠长与美好，也暗示了远方的希望与期待。

整首诗通过对清江浦自然风光和社会活动的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对国家繁荣昌盛的祝愿，语言流畅，意境深远，富有感染力。