把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

比似（bǐ sì）的意思：形容相似或相仿。

不加（bù jiā）的意思：不增加；不添加

恍忽（huǎng hū）的意思：形容思维或感觉短暂地失去清晰，不稳定或迷糊。

加点（jiā diǎn）的意思：

(1).指写作时有所增删，加以点抹。 唐 岑参 《送张直公归南郑拜省》诗：“万言不加点，七步犹嫌迟。”参见“ 文不加点 ”。
(2).搀杂。 唐 杜甫 《驱竖子摘苍耳》诗：“加点瓜薤间，依稀橘奴跡。” 王嗣奭 释：“加点，谓瓜薤之间，参用苍耳。”
(3).在规定的工作时间终了后继续工作一段时间。常与“加班”连用。 郑秉谦 《灯》：“她每天八小时上班，还时常加班加点。”参见“ 加班 ”。

愧辞（kuì cí）的意思：感到惭愧，自愧不如

连根（lián gēn）的意思：指彻底、完全，表示根源或来源没有剩下任何东西。

两心（liǎng xīn）的意思：指心思不专一，犹豫不决，难以下定决心。

临文（lín wén）的意思：临文指的是即兴作文或即兴写作。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

树枝（shù zhī）的意思：形容事物根基深厚，稳固可靠。

束刍（shù chú）的意思：束缚住牛的嘴巴。比喻言论受到限制，无法自由发表。

投契（tóu qì）的意思：指心意相合，彼此投合，互相契合。

文无（wén wú）的意思：指人没有文化知识，无法应对各种情况。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

下笔（xià bǐ）的意思：指写字或绘画时动笔的动作，也用来形容写作或绘画的开始。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

幽明（yōu míng）的意思：指黑暗和光明，幽暗和明亮，暗中和明处，引申为对事物的明暗、优劣、真伪等相对状况的描述。

犹如（yóu rú）的意思：形容两者之间非常相似或相仿。

友生（yǒu shēng）的意思：友好相处

无愧辞（wú kuì cí）的意思：无愧辞是指不辜负责任、不辜负自己良心的言辞或行为。

这首诗表达了对故人深沉的怀念与敬意。首联“恍忽相随把袂时，幽明难间两心期”描绘了诗人与故人在世时亲密无间的场景，即使阴阳相隔，彼此的心灵依旧紧密相连。颔联“敢云下笔不加点，差喜临文无愧辞”表明诗人撰写文章时不敢有丝毫懈怠，生怕遗漏或失言，但欣慰的是，文章中没有愧疚之辞，表达了对故人的尊重与怀念。

颈联“比似束刍应恨薄，即同挂剑已嫌迟”运用典故，以“束刍”（祭祀用的小草）和“挂剑”（古代传说中，朋友之间的一种信物）来比喻对故人的悼念之情，表达了对祭品不足和未能及时表达哀思的遗憾。尾联“友生投契犹如此，况尔连根荆树枝”则进一步深化了主题，将友情比作连根生长的荆树枝，强调了友情的深厚与不可分割，同时也表达了对故人深切的怀念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对故人深切的怀念与敬仰之情，语言质朴而情感真挚，富有感染力。