不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

从教（cóng jiào）的意思：指开始从事教育工作，成为一名教师。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

豪饮（háo yǐn）的意思：指豪爽地畅饮酒。

妙舞（miào wǔ）的意思：形容舞蹈动作优美、技艺高超。

民家（mín jiā）的意思：指普通百姓的家庭，也可以泛指普通人家。

清歌（qīng gē）的意思：指悠扬动听的歌声，形容音乐美妙动人。

生怕（shēng pà）的意思：非常害怕，极度担心

素纱（sù shā）的意思：指纯洁无暇、纯真无邪的美好品质。

魏紫（wèi zǐ）的意思：形容服饰华丽、色彩艳丽。

休归（xiū guī）的意思：停止归来，不再回来

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

姚黄（yáo huáng）的意思：形容人的容貌黄瘦。

魏紫姚黄（wèi zǐ yáo huáng）的意思：形容色彩斑斓、五彩缤纷。

这首诗描绘了一幅宁静和谐的生活画卷，通过细腻的笔触展现了与世无争的田园生活景象。诗人以“门锁寻常付守衙”开篇，巧妙地运用了“守衙”这一细节，既暗示了官府对民间生活的尊重，又为后文的自然描写埋下了伏笔。接着，“穿湖曾不碍民家”一句，生动地描绘了湖水穿行于村落之间，既展现了自然景观的壮美，又体现了人与自然和谐共处的美好状态。

“惯看妙舞资豪饮，生怕清歌送好茶”两句，进一步深化了这种和谐氛围。妙舞豪饮，清歌好茶，这些充满生活情趣的场景，不仅丰富了日常生活的色彩，更体现了人们在享受生活的同时，对美好事物的追求和珍惜。通过“惯看”和“生怕”的对比，诗人巧妙地表达了对这种生活方式的热爱与向往。

“山盍飞来围著水，春休归去带将花”两句，以拟人的手法描绘了山与水的亲密关系，以及春天的生机勃勃。山仿佛主动靠近水面，春花则随风飘散，融入自然之中，展现出一幅动态的、充满生命力的画面。这种自然界的互动，不仅增添了诗的意境美，也寓意着人与自然和谐共生的理念。

最后，“从教魏紫姚黄下，也合翚衣里素纱”两句，以花喻人，以服饰象征身份，表达了无论地位高低，都应该保持内心的纯净与高雅。魏紫姚黄代表高贵的花朵，翚衣里素纱则是华丽与朴素的结合，诗人借此强调了内在品质的重要性，即使身处繁华之中，也不应失去自我，保持真我。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了宋代文人士大夫对于理想生活状态的追求与向往，同时也蕴含了对自然和谐、内在纯净的深刻思考。