沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

烽燧（fēng suì）的意思：指火炬和烽火，用以比喻战争和军事行动。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

南斗（nán dòu）的意思：南斗是指南天北斗星座的七颗星星，比喻人才出众、学问渊博。

佩环（pèi huán）的意思：戴在腰间的环，用来佩带物品。比喻有所依附或有所保护。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

青桂（qīng guì）的意思：指年轻有为的人才。

扫石（sǎo shí）的意思：扫除障碍物或不利因素，使事情顺利进行。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

使人（shǐ rén）的意思：使人指的是某种行为或者事物能够让人产生某种感受或者影响人的心情。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

投鞭（tóu biān）的意思：投鞭指的是投掷鞭子，形容极度愤怒或激动。

钟磬（zhōng qìng）的意思：比喻音乐和声音的美妙动听。

这首诗描绘了壮丽的山水景色与深远的隐逸情怀，同时蕴含着对友人赴任的关切与忧虑。首联“武夷西望即罗浮，南斗双垂寒不收”以武夷山与罗浮山为背景，通过南斗星的意象，营造出一种既壮阔又略带寒意的氛围，暗示了旅途的遥远与艰难。

颔联“使者佩环青桂色，山家钟磬赤霞流”则转向对张肖甫的描述，以“青桂色”的佩环和“赤霞流”的钟磬声，象征其高尚的品德与超凡脱俗的气质，同时也反映了山中人家的宁静与和谐生活。

颈联“投鞭沧海龙堪起，扫石天门鹿并游”运用了神话般的想象，表达了对张肖甫能力的肯定与期待，希望他能像传说中的英雄一样，有能力改变困境，带领人民走向繁荣。同时，也暗含了对官场复杂环境的预想。

尾联“知汝未能深结隐，乾坤烽燧使人愁”则表达了诗人对友人的理解与担忧。他知道张肖甫可能难以彻底远离尘世的纷扰，面对官场的压力与挑战，内心难免会感到忧虑。这句诗体现了深厚的友情与对友人未来的深切关怀。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘、对友人形象的塑造以及对社会现实的反思，展现了宗臣对友情、理想与现实之间复杂关系的深刻洞察，以及对友人前程的殷切期望与忧虑。