白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

担簦（dān dēng）的意思：形容人勇往直前，毫不犹豫地做事。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

健步（jiàn bù）的意思：指步伐稳健、行走迅速。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

曳革（yè gé）的意思：指用力拉扯，使皮革变形。也用来比喻用力拉扯，使某事物发展或改变。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

朱履（zhū lǚ）的意思：指从事文化艺术工作的人。

朱履客（zhū lǚ kè）的意思：指官员出使他国时，以朱红色的靴子代表身份和地位。

这首清代诗人郑用锡的《咏朱履》描绘了一幅闲适而富有哲理的画面。诗人以自比为白头老者，穿着朱履（红色的鞋子），形象地表达了对老年生活的淡然态度和对友情的期待。他渴望得到一双朱履，不仅是为了增添行走时的活力，更是为了在山间漫步时有个伴，如同挑担的旅人一般，共享这份宁静与自在。

"好伴衰翁助颜色"一句，表明朱履不仅是实用之物，也是精神上的伴侣，能给衰老的生活带来色彩和乐趣。"还教健步慰生平"则强调了这双鞋对于保持身体健康、慰藉人生的意义。最后，诗人想象自己在红尘中走过了长安的繁华之路后，希望能趁着晚晴的时光，带着这双朱履，悠然归去，享受那份宁静的晚年生活。

整首诗语言朴素，意境深远，通过朱履这一小物，寄寓了诗人对人生阶段转换的思考和对友情的珍视，展现了清人淡泊名利、向往自然与宁静的生活态度。