不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

玄关（xuán guān）的意思：指进入房屋的门廊或过道。

岩路（yán lù）的意思：指非常险峻的道路，比喻困难重重，前途艰辛。

一目（yī mù）的意思：一眼就能看清楚，形容看得很清楚，很明白。

这首诗描绘了刘仙岩的壮丽景色与神秘氛围。首句“石磴仙岩路”，以“石磴”和“仙岩”两个词组，勾勒出通往仙境的崎岖山路，暗示着超凡脱俗的意境。接着，“登临莫倦攀”一句，既是对攀登者的鼓励，也暗含了对追求精神境界之路上艰辛的体悟。

“乱泉归万壑，一目尽千山。”这两句通过生动的自然景象，展现了刘仙岩周围环境的雄伟与辽阔。乱泉奔腾，汇聚于万壑之中；举目远眺，千山尽收眼底，既展现了大自然的壮美，也寓意着心灵视野的开阔。

“障雨收云后，松风吹莫还。”在经历了风雨洗礼之后，云雾散去，清新的松风吹拂，仿佛是大自然的呼唤，让人不愿离去。这里不仅描绘了天气变化后的宁静与清新，也象征着心灵的净化与回归。

最后，“道人今不见，无处觅玄关。”表达了诗人对隐居于此的高人或道人的怀念，以及对探寻精神世界奥秘的渴望。这里的“玄关”可能指的是通往内心深处、领悟宇宙真理的关键所在，或是对某种神秘力量的追寻。

整体而言，这首诗通过对刘仙岩自然景观的描绘，融入了对超然物外、探寻精神世界的思考，展现了宋代文人对于自然美景与内心世界的双重追求。