薄质（báo zhì）的意思：形容物品质量差，薄弱无力。

采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

故家（gù jiā）的意思：指故乡、家乡，也可以指旧居、故居。

寒山（hán shān）的意思：形容寒冷的山岭，也比喻人生险阻、困苦的境地。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

进酒（jìn jiǔ）的意思：指邀请朋友一起喝酒，共享欢乐。

客帆（kè fān）的意思：指船帆，比喻远行或离别。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

门廷（mén tíng）的意思：指官府门前的官吏和门房。

平世（píng shì）的意思：指世界太平，人民安居乐业。

牵衣（qiān yī）的意思：指一个人拉着另一个人的衣服，表示关系亲密或紧密相连。

人民（rén mín）的意思：指代广大的人民群众，强调人民的集体力量和作用。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

衰朽（shuāi xiǔ）的意思：衰落、腐朽、衰败

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

文物（wén wù）的意思：指具有历史、文化、艺术价值的古代物品。

溪边（xī biān）的意思：指溪水旁边，形容环境清幽、宜人。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

质行（zhì xíng）的意思：指一个人的品质和行为举止。

这首诗描绘了诗人丙申年十月返回故乡时所见的景象和内心感受。首句“溪上寒山淡落晖”以清冷的溪流、稀疏的山色和落日余晖，渲染出一种凄清而宁静的气氛。次句“溪边风送客帆归”则通过风送归帆，暗示诗人自己旅途归来，流露出淡淡的思乡之情。

第三句“故家文物今何在”表达了对故乡昔日繁华与文化的怀念，以及对岁月流逝、物是人非的感慨。第四句“平世人民半已非”进一步深化这种人事变迁的感触，暗示家乡的人口和生活状态已经大不如前。

第五、六句通过“华发老翁啼进酒，蓬头稚子笑牵衣”，展现了两个鲜明的人物形象：白发老翁因世事沧桑而悲泣，蓬头稚子却无知无虑地欢笑，形成对比，反映出生活的艰难和人生的无常。

最后，诗人以“自嗟薄质行衰朽，未睹门廷赋采薇”收束全诗，感叹自己的身体日渐衰老，还未有机会像古代隐士那样在门前过着田园生活，表达了对未来的无奈和对归隐生活的向往。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，通过对故乡景色和人物的描绘，展现了诗人对世事变迁的深刻思考和个人命运的感慨。