故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

鹤伴（hè bàn）的意思：比喻志趣相投、情意相投的朋友。

旧生（jiù shēng）的意思：指过去的人或事物，在某种程度上对现在的人或事物产生影响。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

香茗（xiāng míng）的意思：指香气袭人的茶叶，比喻文采出众或才华出众的人。

应合（yìng hé）的意思：

应当；该当。 唐 杜甫 《伤春》诗之一：“ 蓬莱 足云气，应合总从龙。”《元典章·户部四·夫自嫁妻》：“ 张世荣 原要买休钱，应合没官。”
应和配合；应和。 老舍 《骆驼祥子》二：“ 祥子 的一扭腰、一蹲腿，或一直脊背，它都就马上应合着，给 祥子 以最顺心的帮助。” 郭沫若 《洪波曲》第十六章五：“两位演员的了解力都很不错，一反一正，一内一外，收到了应合之妙。” 魏巍 《东方》第四部第八章：“她们用同样艰苦的脚步配合着前线上的步伐，用自己忠贞的心应合着丈夫的杀声！”

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了一位医士回归故乡武夷山的情景，充满了对自然与宁静生活的向往。首句“武夷香茗腻翻芽”以细腻的笔触描绘了武夷山特有的香茗，茶叶在水中舒展，仿佛在诉说着归乡的喜悦与满足。接着，“南北嗟君久去家”一句，表达了对医士长期离家在外的感慨，蕴含着对亲人、家乡的深深思念。

后两句“应合故山猿鹤伴，卖琴修药旧生涯”，则展现了诗人对于医士回归后的期待与想象。他希望医士能够与山中的猿猴、仙鹤为伴，过上一种远离尘嚣、与自然和谐共处的生活。同时，也暗示了医士可能曾有过弹琴自娱、以草药济世的过往生活，如今回归山林，或许将重拾这些旧日的爱好与职业，过上更加自由自在、与世无争的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，不仅表达了对医士回归故乡的喜悦之情，也寄托了对自然生活和精神自由的向往，体现了明代文人对于理想生活方式的追求和对大自然的深厚情感。