百官（bǎi guān）的意思：指各级官员，也指官僚体制。

碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

唱和（chàng hè）的意思：指多人或多方相互配合、一起表演或合作。

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

国车（guó chē）的意思：指国家的车辆，也比喻国家的军队。

和难（hé nán）的意思：指两个或多个人共同面对困难或危险。

鸡人（jī rén）的意思：指胆小怕事、胆小如鸡的人。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

漏声（lòu shēng）的意思：指声音泄露出去，不能保守秘密或隐瞒真相。

马墨（mǎ mò）的意思：指文采飞扬，才华横溢的人。

明良（míng liáng）的意思：明良是指明亮善良的人，也用来形容人品高尚、品德纯正的人。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

天日（tiān rì）的意思：指阳光、光明之意，也用来形容人的光明前途或事物的发展前景。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

有明（yǒu míng）的意思：有明指的是有能力、有才智、有见识，能够看清事物的真相。

御炉（yù lú）的意思：指皇帝或王侯主持宴会时，主人亲自烧炉，为宾客烹饪食物的礼节。

这首诗描绘了明朝早朝的庄严与肃穆。首联“碧落风清夜气寒，鸡人晓报漏声残”以清冷的夜晚景象开篇，鸡人报晓的声音与滴答的漏声交织，营造出一种静谧而庄重的氛围。接着，“九天日月浮双阙，万国车书萃百官”两句，通过“九天”、“日月”、“双阙”、“万国”、“车书”、“百官”等词汇，展现了朝廷的宏大与威严，以及天下归心的盛况。

“香散御炉钟欲定，诏传金马墨初乾”则进一步描绘了早朝的仪式感，御炉中香烟缭绕，时间仿佛凝固，诏书从金马门传出，墨迹刚刚干涸，显示出皇帝决策的迅速与权威。最后，“朝回闲忆千年事，惟有明良唱和难”表达了诗人对历史的深思，以及对君臣和谐关系的向往与珍惜，体现了深厚的历史感与人文关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了早朝的庄严与神圣，以及对历史的深刻反思，是明代宫廷生活与政治文化的一个缩影。